无人机装调检修工(飞行器人工智能技术应用)理论题库
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1、无人机装调检修工无人机装调检修工( (飞行器人工智能技术应用飞行器人工智能技术应用) )专业专业科目题库科目题库(学生组及职工组)(学生组及职工组)一、一、 单项选择题单项选择题1.传感器主要是采集目标数据信号的装置,监视目标位置变化使用的传感器是(D) 。A.双目传感器 B.超声波传感器C.光流传感器 D.GPS 接收机2.飞机的姿态需要通过加速度计、 (A)等惯性传感器进行测量。A.陀螺仪B.GPSC.双目传感器 D.位置传感器3.光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度,实训无人机对自身状态感知的传感器模块,因此,传感器适用于( C)定位。A.丘陵地貌飞行B.城
2、市高楼间飞行C.室内定位飞行D.可以适用于所有环境定位4.气压传感器在飞行器飞行中不能实现的功能是( D) 。A.实时测量飞行器的高度B.可以实现定高飞行C.可以实现编队飞行控制D.可以测量飞机的方向变化率5.超声波传感器可以使飞行器识别自身与地面的高度、 识别自身与目标的距离,因此他不能实现的功能是(D) 。A.定高B.定距C.避免与前方障碍物碰撞D.避免与飞行器上方障碍物相撞6.飞行控制器中的加速度传感器,可以测量飞行器( A)信息。A.速度变化率B.飞行速度C.飞行高角D.滚转角度7.激光雷达具有分辨率高、 隐蔽性好、 抗有源干扰能力强、 低空探测性能好、体积小、质量轻等优点。传输效能最
3、差的工作环境是(D) 。A.室内B.室外晴朗的天气C.大风天气 D.雨天、雾天8.子午线是地球表面连接南、北两极,并且垂直于(A)的弧线。A.赤道B.北纬 30C.东经 30D.地理子午线9.无人飞行控制器对传感数据处理常用的算法有( B )。A. 微分算法B.数据融合算法C.积分算法D.比例算法10.方位角测量使用的工具是(A ) 。A. 航向陀螺仪B.气压高度计C. 加速度计D.磁强计11.航向角是飞行器( A )在水平面的投影与指北线之间的夹角。A.纵轴B.横轴C.立轴D.经线12.指北线是指沿( C)并指向北的线。A.经线B.纬线C.地理子午线D.磁子午线13 惯性导航系统中的加速度计
4、主要用于测量飞机运动的加速度,一般应由三个加速度计完成三个方向的测量,下列方向中不用的是( D) 。A.东B.北C.天D.西14 不属于飞行器测量高度的方法是( D)A.无线电测高B. 雷达测高C.气压测高D.频率测高15 GPS 导航系统的空间部分是由( A ) 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km 的上空,均匀分布在 6 个轨道面上(每个轨道面 4 颗) ,轨道倾角为55。A.24B.28C.20D. 3216.GPS 地面部分由 1 个主控站、 5 个全球监测站和(B)个地面控制站组成。A.1B.3C.5D.617.多旋翼无人机的动力电机调速不采用( D)的方法调速。A.电枢供电
5、电压B.改变电机主磁通C.改变电枢回路总电阻D.改变外接电阻18 下列不属于多旋翼 PID 整定步骤的是( D ) 。A.稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B.稳定横滚和俯仰角C.稳定偏航角速度D.稳定飞行速度19. 2.伯努利定律说的是哪两个之间的关系( C)。A.压强 高度B.海平面 气压C.速度 压强D.高度 速度20.活塞发动机添加增压装置之后明显改善的是( C)。A.启动性能B. 气动性能C.高空性能D.稳定性能21 发动机点火的工作要素是( D)。A.燃烧、空气B.空气、点火C.燃烧、点火D.燃烧、空气、压缩、点火22.活塞发动机相比于燃气轮机的优势(B )。A.加速性差
6、,但高空性能较好B.加速型好,但高空性能较差C.加速性和高空性能都好D.加速性和高空性能都差23.航空发动机分类分为(C)A.离心式与轴流式B.吸气式与喷气式C.涡喷、涡桨、涡扇、涡轴D.冲击与反冲击式24.常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置是( C) 。A.燃气涡轮发动机 B.四冲程活塞发动机C.电动机D.涡轮轴发动机25.活塞发动机在什么情况下最容易产生爆震(C ) 。A.小转速大进气B.高转速小进气C.均衡转速与进气D.协调转速与进气26.大型有人直升机上常使用的发动机是(D) 。A.涡轮风扇发动机B.涡轮喷气发动机C.涡轮螺旋桨发动机D.涡轮轴发动机27.以下不属于机身系统得是(A)
7、 。A.飞控B.机身C.机翼D.起落架28.REVERSE 调制的是下列哪一项功能( D ) 。A. 教练设置 B.舵机速度C. 油门曲线 D.反向29.固定翼飞机升力来源最大的区域为(A) 。A.机翼B.机身C. 起落架D.尾翼30.以下哪种飞行状态固定翼飞机可将油门收至最小(C) 。A. 起飞时B.平飞时C.降落时D.盘旋时31.APM 飞控调试是使用以下那个波特率(A)A.57600B.115200C. 38720D.97050132.GPS 传感器测得的是以下下那一高度(C) 。A. 真实高度 B.相对高度C.海拔高度D.补偿高度33.无人机组装的原则不包括(D) 。A.完整性B.可靠
8、性C.安全性D.牢固性34.无人机地面调试不包括( D )A.重心稳定度调试B.气动舵面调试C.动力系统调试D.抗风性测试35.以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容(C) 。A.磁罗盘B.加速度计C.空速计D.陀螺仪36.以下那一项是无人飞行器的英文缩写( D ) 。A:UAUB:ATCC:AUVD:UAV37.六旋翼无人机,其六个螺旋桨旋转方向分别为( B ) 。A:全部顺时针或逆时针B:三个顺时针三个逆时针C:两个顺时针两个逆时针,另外两个方向无所谓D:螺旋桨旋转方向可随意设置38 使用用电器发现着火时,以下哪一项操作是错误的(A ) 。A:立即用水灭火B:易走易燃物品C:拔掉电源D:用干
9、粉灭火器灭火39.飞机能够在空中飞行,主要是由于哪种物理定律( C ) 。A:牛顿定律B:万有引力定律C:伯努利定律D:开普勒定律40.以下哪一项不属于飞机的机体结构( C ) 。A:襟翼B:扰流板C:减速伞 D:整流罩41.飞机在起飞或降落时,最好选择哪种风向( B ) 。A:顺风B:逆风C:侧风 D:没有影响42.四旋翼无人机,当逆时针的螺旋桨加速旋转,顺时针的螺旋桨减速旋转(B) 。飞机向左偏航B.飞机向右偏航C.飞机向右滚转D.飞机向上爬升43.当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时,应该检查(C) 。A.空速计B.陀螺仪C.气压计D.加速度计44.操作无人机飞行,应选择在( D ) 。
10、A.机场附近B.政府机关附近C.军事基地附近D.空旷的地方45.飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是(D)A.增加升力B.增加阻力C.增大摩擦力D.增大升力的同时增加阻力46.关于无刷电机下列说法正确的是(A)A.定子是线圈,转子是磁极B.用直流电直接可以驱动C.有碳刷D.寿命较短47.下列不属于喷气式发动机的是(D)A.涡轮风扇发动机B.涡桨发动机C.涡轴发动机D.斯特林发动机48.四冲程发动机工作时,那个冲程需要火花塞点火(C)A.吸气冲程B.压缩冲程C.做功冲程D.排气冲程49.下列不属于三维设计软件的是(D)A.CATIAB.Auto CADC.Pro/EngineerD.Mission
11、planer50 当使用地面站控制无人机飞行时,必须使用的设备是(B)A.数控电台B.数传电台C.图传D.IMU51 典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统以及( A )系统组成。A.发射/回收系统B.燃油系统 C.制导系统 D.飞行系统52 飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS 模块、指南针和控制电路等组成,主要功能是计算并调试无人机(C) 。A.飞行时间 B.飞行姿态 C.飞行距离 D.飞行系统53 无人直升机的基本结构一般包括:机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和(A)A.起落架 B.起落台 C.遥控
12、器 D.赛道54 无人机电池动力装置由螺旋桨、电子调速器、电动机和( B )组成。A. 分电板B.电池C. 起落架D.电源55 螺旋桨安装在电动机上,多旋翼无人机安装的都是(D)的螺旋桨。A. 不可变B.可变C. 可变总距D.不可变总距56 电子调速器的作用与连接动力电动机的调速系统统称(C)A. 调速器B.电子调速C. 电调D.动力电动机调速系统57 电调的输出电流必须( B)电动机的最大电流A. 等于B.大于C. 小于D.不等于58 电调能够承受的最大电压要(B)电池电压A. 等于B.大于C. 小于D.不等于59 电调(A)电压不能超过电动机能够承受的最大电压。A. 最大B.平均C. 最小
13、D.额定60 电调(D)最大持续输出电流要(D)电池持续输出电流。A.最小、大于B.最大、大于C. 最小、小于D.最大、小于61 电池的放电电流达不到电调的电流时,电调就发挥不了最高性能,而且电池会(A) ,导致爆炸A. 爆炸B.发胀C. 发冷D.发红62 电池容量用(D)表示。A. V.hB. mV.hC. vv.hD. mA.h63 对于续航时间计算,当检测到电量剩余(A)时,开始报警,提示用户应该注意剩余点亮,提前做好返航准备。A. 30%B. 20%C. 40%D. 50%64 活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧, 将燃烧的化学能转变 (B)A. 动能B. 热能C. 机械能D.
14、势能65 无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分,它包括任务规划,任务回放,实时监测,数字地图,通信数据链在内的集控制,通信,数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的(B)A. 指挥终端B. 指挥控制中心C.数据统计中心D. 显示服务端66 为了保证自动驾驶仪的正常工作, 无人机飞控系统的基本组成部件有 (D)A. 传感器B. 放大部件C. 舵机D. 以上三个都是67 执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀螺平台,实际上也都是一些(C)系统。A.开放B. 闭合C.闭环D. 环路68IMU:惯性测量单元。它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪,主要用于感知飞行器在
15、三个轴向上的运动状态(D)A. 俯仰B. 滚转C. 偏航D. 以上都是69 无人机通信导航系统由( C )组成。A. 机载设备和地面站B. 机载设备和飞控C. 机载设备和地面设备D. 机载设备和组装设备70 无人机的通信信号分为( D )信号。A.遥控器信号B. 数据传输信号C. 图像传输信号D. 以上都是71 除了正常的通信以外, 无人机在航拍或执行特定的任务时还需要一些 (A)A.导航技术B. 遥控技术C.电路技术D. 飞行技术72 军用战术无人机的一大优势是可以靠近目标实施侦察,小型机甚至可以飞临目标上空,在距目标(B)米进行拍摄。A. 300400B. 100200C. 2050D.
16、5010073 大气、烟云对可见光和近红外线的吸收较强,但是却基本不吸收(A)范围的热红外线。A. 35um 和 814umB. 12um 和 710umC. 36um 和 1014umD. 01000um74 合成孔径雷达是利用一个小天线沿着长线阵的轨迹等速度移动并辐射相参信号,把不同位置接收的回波进行(A) 。A. 相干B. 相对C. 交叉D. 折射75 有些无人机通过(C)加速到发射速度。A. 引力B. 重量C.导轨或轨道D. 加速度76 无人机的机架类型可分为(D)几种A.塑胶机架B. 玻璃纤维机架C. 碳纤维机架D. 以上都是77 无人机的电动机的常用参数有(D)A.T 数B. KV
17、 值C. 尺寸D. 以上都是78 燃气涡轮的核心部分有( D)A.压气机B. 燃烧室C. 燃气涡轮D. 以上都是79 和无人机飞行关系非常密切的空气特性有(D)A. 压强B. 密度C. 黏性D. 以上都是80 物体表面每单位面积所受到的空气压力称为空气的压强,所以同一瓶子里气体的分子越多,气体的压强就(A)A.越大B. 越小C. 比较小D. 比较大81 在大气层内,越靠近地面,空气分子(B) ,越离开地面便(B)A.越多,越多B. 越多,越少C. 越少,越少D. 越少,越多82 地球吸引力的大小与物体和地球的距离有关,所以物体的( C )是会改变的。A. 质量B. 性质C. 重量D. 分子数8
18、3 空气的黏性是( A )A.0.0000178Pa.sB. 0.000178Pa.sC.0.0000177Pa.sD. 0.0000118Pa.s84 气流在刚开始遇到物体时,在物体表面所形成的边界层是比较(B)的;之后流过物体的表面越长,边界层越(B) 。A. 厚、薄B. 薄、厚C.厚、厚D. 薄、薄85 气流的速度越(A) ,流过物体表面的距离越(A) ,层流边界层越容易变成湍流边界层。A.大、长B. 小、长C. 大、短D.小、短86 伯努利原理著名的推论是:等高流动时,流速(A) ,压力就(A)A.大,小B. 小,小C. 大,大D. 小,大87 伯努利定律是空气动力最重要的公式, 简单
19、地说就是: 流体的速度越 (B) ,静压力越(B) 。A. 小,小B. 大,小C. 小,大D. 大,大88 力的合成原理合成一个力,其(D)能代表整个空气动力的作用。A. 大小B. 方向C.位置D. 以上都是89 物体要在空气中飞行,一定要设法产生升力。上下表面的压力差越(B) ,产生的升力也就越(B) 。A. 大,小B. 大,大C. 小,大D. 小,小90 我们知道,根据伯努利定律,气流流速增大则压强减小,所以机翼上表面产生(A)压力,下表面产生(A)压力。A. 负,正B. 负,负C. 正,正D. 正,负91 机翼产生的升力大小除了与空气密度,飞行速度和机翼面积有关外,还与机翼的(D)有关。
20、A.翼型B. 气流流速C. 迎角D. 以上都是92 机翼产生的升力大小主要和(D)有关。A. 空气密度B. 飞行速度C. 机翼面积D. 以上都是93 机翼的上表面(A) ,下表面(A)A. 弯曲,平直B. 平直,平直C. 弯曲,弯曲D. 平直,弯曲94 非对称翼型有( D )A.平凸型 B.双凸型 C.凹凸型 D.以上都是95 压力中心需要注意的点是(D)A. 压力中心的位置和速度无关B. 压力中心的位置和翼型有关C.压力中心的位置通常和迎角有关D. 以上都是96 无人机本身没有调试好会出现(D)大打折扣.A. 飞行效率B. 安全性C. 稳定性D. 以上都是97 已知,物体在作单纯平动时,物体
21、内各点运动的轨迹(D)A. 互相平行B. 方向相同C. 速度相等D. 以上都是98 无人机三轴运动状态有(D )A. 滚转B. 偏航C. 俯仰D. 以上都是99 作用在无人机上的力有( D)A. 重力B. 拉力C. 空气动力D. 以上都是100 平飞是分析无人机一些主要性能(D)的基础。A. 速度B. 留空时间C. 飞行距离D. 以上都是101 要保持无人机平飞的条件是( B)A. L=G;PDB. L=G;P=DC.LG;P=DD. L=P;G=D102 如果拉力(C)阻力,无人机的飞行速度会逐渐增大;如果拉力(C)阻力,无人机的飞行速度会逐渐减小A. 小于,小于B. 小于,大于C. 大于,
22、小于D. 大于,大于103 在其他条件相同的情况下,无人机越(B) ,需要的拉力越(B) 。A. 轻;大B. 重;大C. 轻;小D. 重;小104 滑翔时,作用在无人机的力有(D)A.升力B. 阻力C.重力D. 以上都是105 无人机滑翔相关参数有(D)A. 滑翔速度B. 滑翔角C. 下沉速度D. 以上都是106 下沉速度公式正确的为(C)A. v=h/lB. v=h-tC.v=h/tD. v=t/h107 爬升时,拉力过(B) ,速度越来越大;反之如果拉力过(B) ,速度就会越来越小。A. 大,大B. 大,小C. 小,大D. 小,小108 爬升速度不是随便规定的,它被(D)因素所限定。A.
23、飞行质量B. 机翼面积C. 爬升角D. 以上都是109 无人机爬升消耗的能量等于爬升所需(A)乘以爬升(A) 。A. 拉力;距离B. 拉力;方向C.拉力;质量D. 升力;距离110 无人机爬升消耗的能量公式是(A)A. E = PLB. E = PlC.E = PrD. E = Ph111 无人机(B)越大,爬升需用功率也越(B) 。A.质量;小B. 质量;大C. 体积;大D. 体积;小112 无人机水平盘旋时(D) 。A. 盘旋飞行时无人机必须倾斜B. 升力的垂直分力小于重力C. 盘旋半径和速度的平方成正比D.以上都是113 无人机盘旋飞行时,无人机内,外机翼的线速度是不相同的。内翼速度(C
24、) ,外翼速度(C) 。A.小,小B. 大,大C. 小,大D. 大,小114 无人机盘旋时可以看出(D) 。A.速度差与翼展成正比B. 速度差与速度成正比C. 速度差与盘旋半径成反比D. 以上都是115 水平急转弯下,减小盘旋半径进行急转弯的具体措施有(D) 。A. 减小翼载荷B. 增大倾斜角C. 增大升力系数D. 以上都是116 翼型的性能就是指翼型在不同迎角时所产生的(D) 。A. 升力系数B. 阻力系数C. 压力中心D. 以上都是117 工艺基准,是在工艺过程中使用,存在于零件、装配件上的实际具体的点、 线或面, 可以用来确定结构件的装配位置。 其中工艺基准根据使用功能不同,又分为(D
25、)基准。A.定位基准B. 装配基准C.测量基准D. 以上都是118 设计基准,是用于确定零件外形或决定结构间相对位置的基准,在产品设计中建立,如(D) 。A.无人机对称轴线B. 水平基准线C.弦线D. 以上都是119 装配工艺规程,是指导工人对指定的装配过程进行实际操作的生产性工艺文件。装配内容是通过装配工艺规程来反映的,制定装配工艺规程应遵循以下基本原则(D) 。保证并力求提高产品质量,而且要有一定的精度储备,以延长机器使用寿命B. 合理安排装配工艺,尽量减少钳工装配工作量,以提高装配效率,缩短装配周期C.所占车间生产面积尽可能小,以提高单位装配面积的生产率D. 以上都是120 制定装配工艺
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