人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)(学生组)竞赛规程
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1、 第二届第二届全国人工智能应用技术技能全国人工智能应用技术技能大赛大赛 江苏江苏省省选选拔拔赛赛竞赛规程竞赛规程 人工智能训练师 (服务服务机器人人工智能技术应用机器人人工智能技术应用) 学生组学生组 江苏省选拔赛组委会技术工作委员会江苏省选拔赛组委会技术工作委员会 二二二二一一年年十十月月 I 目目 录录 1.1.赛项描述赛项描述 . 1 1.1 技术基本描述 . 1 1.2 技术能力要求 . 3 1.3 基本知识要求 . 4 1.4 职业素养与安全要求 . 5 2.2.竞赛题目竞赛题目 . 5 2.1 竞赛形式 . 5 2.2 命题标准 . 5 2.3 命题内容 . 6 2.4 竞赛时间
2、. 8 3.3.命题方式命题方式 . 8 3.1 命题流程 . 8 3.2 最终赛题产生的方式 . 8 4.4.评判方式评判方式 . 8 4.1 评判流程 . 8 4.2 评判方法 . 9 4.3 评判的硬件设备要求 . 10 4.4 成绩复核 . 10 4.5 最终成绩 . 10 4.6 成绩排序和奖项设定 . 10 II 5.5.大赛的基础设施大赛的基础设施 . 11 5.1 竞赛平台条件 . 11 5.2 赛场设备主要配置清单 . 12 5.3 选手自带的仪器和工具 . 13 6.6.大赛竞赛流程大赛竞赛流程 . 14 6.1 场次安排 . 14 6.2 场次和工位抽签 . 14 6.3
3、 日程安排 . 14 7.7.裁判员条件和工作内容裁判员条件和工作内容 . 14 7.1 裁判长 . 15 7.2 裁判员的条件和组成 . 15 7.3 裁判员的工作内容 . 15 7.4 裁判员在评判工作中的任务 . 17 7.5 裁判员在评判中的纪律和要求 . 17 8 8选手条件和工作内容选手条件和工作内容 . 18 8.1 选手的条件和要求 . 18 8.2 选手的工作内容 . 18 8.3 赛场纪律 . 19 9.9.竞赛场地要求竞赛场地要求 . 22 9.1 场地面积要求 . 22 9.2 场地照明要求 . 22 III 9.3 场地消防和逃生要求 . 22 10.10.竞赛安全要
4、求竞赛安全要求 . 23 10.1 选手安全防护措施要求 . 23 10.2 有毒有害物品的管理和限制 . 24 10.3 医疗设备和措施 . 24 11.11.竞赛须知竞赛须知 . 24 11.1 参赛队须知 . 24 11.2 教练(指导教师)须知 . 25 11.3 参赛选手须知 . 26 11.4 工作人员须知 . 28 11.5 裁判员须知 . 29 12.12.申诉与仲裁申诉与仲裁 . 30 13.13.开放现场的要求开放现场的要求 . 31 13.1 对于公众开放的要求 . 31 13.2 关于赞助商和宣传的要求 . 31 14.14.绿色环保绿色环保 . 31 14.1 环境保
5、护 . 31 14.2 循环利用 . 31 IV 2022021 1 年全国行业职业技能竞赛年全国行业职业技能竞赛 第二届第二届全国人工智能应用技术技能大赛全国人工智能应用技术技能大赛 人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项赛项江苏江苏省选拔赛竞赛规程省选拔赛竞赛规程(学生组学生组) 1.1.赛项描述赛项描述 1.11.1 技术基技术基本描述本描述 根据各行业、 产业对智能服务机器人的需求快速增加, 聚焦机器人的服务与真实场景深度融合,围绕服务机器人人工智能技术应用,进行赛项技术设计, 旨在促进人工智能技术在服务机器人及其相关企业生产和服务
6、中的推广应用。 赛项以多传感融合为基础, 基于人工智能技术、 语音识别与合成技术、 语义解析及交互等多种关键技术融合,以服务机器人为载体, 进行人工智能技术赋能, 展现服务机器人的人机交互及识别、环境感知、运动控制能力,选取服务机器人在多元服务中的真实场景,融入人工智能、5G+工业互联,着重体现人工智能技术在多元服务领域中机器人智能化的最新落地应用。 本竞赛理论考核和实操考核: 理论考核重点考察参赛选手对机器人、 人工智能技术相关基础知识的掌握。 实操考核重点考察参赛选手应用人工智能平台、人工智能工具实现服务机器人智能化应用的能力, 借以加深参赛选手对人工智能技术应用于服务机器人的认知, 加快
7、培养本领域高素质知识型、复合型、技能型人才。 2 理论考核:理论考核: 1)机器人基础知识:机器人机构学、运动学、静力学、动力学、控制技术、传感器、编程指令及操作等; 2)人工智能基础知识:数据采集及处理、参数调节、模型训练、模型部署、计算机视觉、自然语言处理、语音识别、机器人运动规划等。 实操考核实操考核: 任务任务 1 1:服务服务机器人机器人基础功能测试基础功能测试 根据任务书要求,参照场地布置图纸,将各设备单元摆放、固定至指定的位置。根据任务书要求,设置指定设备单元的参数、信号、外观,并测试指定单元功能的稳定性,完成服务机器人基础功能测试。 任务任务 2 2:服务机器人导航功能调试服务
8、机器人导航功能调试 根据任务书要求,利用服务机器人部署工具,测试机器人的基础运动功能,根据任务书完成场景地图构建、自主避障、路径规划。根据任务书要求,调用服务机器人的二次开发接口函数,编写导航流程控制程序,实现机器人的自主导航。 任务任务 3 3:服务机服务机器人巡器人巡检视觉检测功能检视觉检测功能调试调试 根据任务书要求,利用服务机器人云台相机采集仪器仪表电控板仪表盘、信号灯等图像数据,经过数据处理、参数调优,完成深度学习目标识别模型的训练及部署,并输出识别结果。 任务任务 4 4:服务机器人人工智能技术的综合应用服务机器人人工智能技术的综合应用 根据任务书要求,编写服务机器人流程控制程序,
9、完成对外部 3 自动化装置的控制。融合自主导航技术,完成服务机器人自主巡检任务。 1.21.2 技术能力要求技术能力要求 本赛项重点考察在生产系统中集成并使用服务机器人进行智能应用能力,参赛选手应具备以下技术能力: (1)多传感器融合调试技能; (2)服务机器人编程与调试技能; (3)工业网络互联互通应用技能; (4)感知数据标注技能; (5)人工智能技术部署与应用技能; (6)人机交互调试技能; (7)智能机器人远程运维技能; (8)安全防护能力等。 1.31.3 基本知识要求基本知识要求 本赛项旨在考核、培养多技能、多用途、多就业面的复合型高层次技能人才,需要掌握以下相关知识: (1)智能
10、视觉传感器的组成与工作原理:相机的成像原理、工业镜头选型、图像特征提取、立体模型重构、深度学习、模型训练与推理等知识。 (2)服务机器人人工智能平台技术相关知识: 1)电气部分:了解并掌握服务机器人人工智能平台的组成、功能需求以及智能传感器的类型、原理,技术平台的电气原理图和接线图的设计,包括相关标准及规范,电气控制系统的设计以及工业 4 网路的架构知识。 2) 机械部分: 了解并掌握机械关键功能部件的安装与调试知识,智能传感器的安装及调试等知识。 3)服务机器人:了解并掌握服务机器人的发展概况、服务机器人的结构、服务机器人的运动学、控制、环境感知技术,服务机器人的编程以及集成技术等知识。 4
11、)人工智能技术的应用与调试:了解并掌握数据集的采集和标注,基于深度学习技术的位姿估计模型的训练及应用等知识。 (3)其他相关新技术、新工艺、新设备等内容。 (4)安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识。 1.41.4 职业素养与安全要求职业素养与安全要求 严格遵循相关职业素养要求及安全规范,安全文明参赛;操作规范;工具摆放整齐;着装规范;资料归档完整等。严格防止机器人运动造成人身伤害。 2.2.竞赛题目竞赛题目 2.12.1 竞赛形式竞赛形式 本赛项包含理论考核和实操考核,总成绩为 100 分,其中,理论考核占比 20%,实操考核占比 80%。 赛项为学生组,每队 2 人,双人赛项。 2
12、.22.2 命题标准命题标准 本赛项主要考查参赛选手在人工智能开放平台环境以及主流的深度学习框架、工具下,对图像进行数据处理、分析、标注,并构建数据集的能力,选择并设计人工智能训练模型、评估模型、应用 5 模型进行预测的能力,将训练后的结果部署于机器人作业任务中的能力, 建立多设备 5G 联网通信的能力、 服务机器人编程调试能力等。 大赛江苏省选拔赛组委会技术工作委员会组织有关专家参照中华人民共和国人力资源和社会保障部发布的关于人工智能训练师、服务机器人应用技术员新职业主要工作任务要求为基础,结合服务机器人企业生产、应用的发展状况,借鉴世界技能大赛命题内容和考核评价方法组织统一命题。 2.32
13、.3 命题内容命题内容 (一)理论考核 理论考核环节内容安排见表 1。 表表 1 1 理论考核环节内容安排表理论考核环节内容安排表 竞赛阶段竞赛阶段 竞赛内容竞赛内容 竞赛时长竞赛时长 分值分值 权重权重 评分方法评分方法 理论 考试 环节 机器人基础知识;人 工 智 能 基 础 知识、 60 分钟 100 100% 结果评分 总计 100 占总成绩 20% (二)实操考核 实操考核环节内容安排见表2。 表表2 2 实操考核环节内容安排表实操考核环节内容安排表 竞赛竞赛 阶段阶段 竞赛内容竞赛内容 竞赛时长竞赛时长 分值分值 权重权重 评分方法评分方法 实操 考核 环节 任务1:服务机器人基础
14、功能测试 180 分钟 15 10% 结果评分 任务2:服务机器人导航功能调试 25 20% 结果与过程评分 6 任务3:服务机器人巡检视觉检测功能调试 30 20% 结果与过程评分 任务4:服务机器人人工智能技术的综合应用 30 25% 结果评分 总计 100 占总成绩 80% 2.42.4 竞赛时间竞赛时间 理论考核环节时间为 60 分钟,实操考核环节时间为 180 分钟。 3.3.命题方式命题方式 3.13.1 命题流程命题流程 专家组根据本竞赛规程的要求组织命题。竞赛采用建立竞赛题库并公开竞赛样题的方式进行,赛前 7 天在大赛技术工作委员会指定网站公布一套(含各组别)实际操作竞赛样题。
15、 3.23.2 最终赛最终赛题产生题产生的方式的方式 实际操作竞赛前,专家组对样题内容原则上进行 30%以内的修改, 各组别根据竞赛场数 N, 建成由 N+1 套竞赛赛题组成的竞赛题库,比赛前随机抽取竞赛赛题。竞赛时,同一场比赛的相同组别选手采用相同试题,不同场次使用不同赛题。 赛题抽取是在大赛江苏省选拔赛组委会监督仲裁组的监督下,在专家组提供的实际操作赛题库中,由裁判员随机抽取本场赛题。技术工作委员会须指定专人负责赛题印刷、加密保管、领取和回收工作。 4.4.评判方式评判方式 4.14.1 评判流程评判流程 裁判员被分为不同组别,分别针对传感器选型、安装、接线、 7 调试过程,视觉深度学习模
16、型的数据采集、训练、部署过程及预测结果,工业机器人编程与人机交互功能调试过程,管控软件控制的综合任务的执行结果,以及职业素养等进行评分。实际操作竞赛评分由过程评分、结果评分、违规扣分三部分组成。 4.1.1 过程评分 过程评分至少由 2 名现场评分裁判根据评分细则,共同对选手的操作进行现场评分;若现场评分裁判对选手的评分有分歧时,由现场裁判长裁决。 职业素养评分在裁判长安排下由 2 名现场裁判在比赛过程中独立评分,计分裁判对现场裁判的评分进行综合,产生选手的职业素养成绩。 4.1.2 结果评分 结果评分至少由 2 名裁判根据评分细则进行客观评分,并记录评分结果。选手上交的结果应经过加密裁判加密
17、后交给评分裁判评分。 4.1.3 违规扣分 选手比赛中有下列情形者将予以扣分: (1)在完成工作任务的过程中,因操作不当导致事故,扣总分1015%,情况严重者取消比赛资格。 (2)因违规操作损坏赛场提供的设备,污染赛场环境等严重不符合职业规范的行为,视情节扣总分 510%,情况严重者取消比赛资格。 (3)扰乱赛场秩序,干扰裁判员工作,视情节扣总分 510%, 8 情况严重者取消比赛资格。 4.24.2 评判方法评判方法 4.2.1 采用过程评分的任务,将根据操作步骤、操作方法、操作规范性、操作结果等诸方面进行评分。 4.2.2 采用结果评分的任务,将根据任务书要求的加工任务,对参赛队完成装配、
18、检测、分拣、入库的质量进行评判。 4.2.3 评判方法规范、统一、标准,保证对所有有选手一致。 4.4.3 3 成绩复核成绩复核 为保障成绩评判的准确性,监督仲裁组将对赛项总成绩排名前30%的所有参赛选手的成绩进行复核;对其余成绩进行抽检复核,抽检覆盖率不得低于 15%。如发现成绩错误以书面方式及时告知裁判长,由裁判长更正成绩并签字确认。复核、抽检错误率超过 5%的,裁判组将对所有成绩进行复核。 4.4.4 4 最终成绩最终成绩 赛项最终得分按 100 分制计分。最终成绩经复核无误,由裁判长、监督仲裁人员签字确认后公布。实际操作竞赛全部结束后 24 小时内公布最终成绩。 4.4.5 5 成绩排
19、序和奖项设定成绩排序和奖项设定 4.6.1 名次排序方法 名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次排定;各组选手如果竞赛总分相同者,按实际操作竞赛得分高者优先,若实际操作竞赛得分相同时,操作技能用时少的优先。 4.6.2 奖项设定 9 省选拔赛选拔出的选手和主教练(1 名)参加全国大赛获得 等奖由省人力资源社会保障厅授权相关机构晋升技师技能等 级,二、三等奖、优胜奖晋升高级工技能等级。 已有相关荣誉不再重复授予。 5.5.大赛的基础设施大赛的基础设施 5.15.1 竞赛平台条件竞赛平台条件 本赛项技术平台对接各行业、产业对智能服务机器人的实际典型需求,聚焦机器人的服务与真实场景深度融合,
20、围绕服务机器人人工智能技术应用,进行赛项技术平台设计。以服务机器人开发平台为人工智能技术考核载体,融入人工智能、5G+工业互联,考察选手利用人工智能技术、视觉识别技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互等多种关键技术在不同服务机器人场景中进行融合应用的能力,同时展现服务机器人具备的人机交互及识别、环境感知、路径规划等先进的智能化技术。 赛项技术平台结构图见图 1,包含服务机器人上装模块、服务机器人应用场景以及服务机器人竞赛实训配套设备等,包括通用巡检服务机器人本体、服务机器人巡检模块、通用物联网模块、智能巡检任务场景。竞赛实训配套设备包括智能编程训练平台、可视化终端等。具体系统框图如下图所示。
21、 。 10 图图 1 1 服务服务机器人人工智能技术应用平台标注图机器人人工智能技术应用平台标注图 5.25.2 赛场设备主要配置清单赛场设备主要配置清单 赛场主要设备配置见表 3。 表表 3 3 服务服务机器人人工智能技术应用平台主要配置清单机器人人工智能技术应用平台主要配置清单 序号序号 设备名称设备名称 数量数量 单位单位 备注备注 1 通用巡检服务机器人本体 1 台 参考具体技术参数 2 服务机器人巡检模块 1 台 参考具体技术参数 3 通用物联网模块(闸机门) 1 套 参考具体技术参数 4 智能巡检任务场景 1 套 参考具体技术参数 5 智能编程训练平台 2 套 参考具体技术参数 6
22、 可视化终端 1 套 参考具体技术参数 7 服务机器人人工智能应用软件 1 套 参考具体技术参数 11 6.6.大赛竞赛流程大赛竞赛流程 6.16.1 场次安排场次安排 根据参赛选手报名人数和设备数量而定,原则上每天安排不超过 3 场比赛。 6.26.2 场次和工位抽签场次和工位抽签 竞赛前,由技术工作委员会统筹考虑参赛人数和设备台套数,确定竞赛场次,工位抽签在赛前 20 分钟进行。 6.36.3 日程安排日程安排 比竞赛前将根据参赛人数、竞赛批次等做出详细日程表,日程安排另行公布。 7.7.裁判员条件和工作内容裁判员条件和工作内容 7.17.1 裁判长裁判长 赛场实行裁判长负责制,全面负责本
23、赛项的竞赛执裁工作。裁判长和副裁判长由江苏省选拔赛组委会技术工作委员会通过遴选审核确定。 7.27.2 裁判员的条件和组成裁判员的条件和组成 7.2.1 裁判员须符合裁判员工作管理规范, 赛前由技术工作委员会统一组织裁判员培训。决赛参加执裁的裁判员由技术工作委员会抽取和推荐。被抽取或推荐的裁判员在大赛前可申请不参加裁判工作并放弃相应权利。一旦确认担任裁判员工作后,比赛中途不得更换人选。若裁判员不能满足裁判等技术工作需要,由裁判长按照大赛江苏省选拔赛组委会相关要求处理。 7.2.2 裁判员应服从裁判长的管理, 裁判员的工作由裁判长指派 12 或抽签决定。在工作时间内,裁判员不得徇私舞弊、无故迟到
24、、早退、中途离开工作地或放弃工作,否则将视其影响程度进行相应处理,直至取消裁判员资格并记录在案。 7.2.3 裁判员按工作需要,由裁判长将其分成加密裁判组、现场裁判组、结果评分组等若干小组开展工作。分为加密组、结果评分组、现场评判组。现场裁判组根据参赛工位和场次确定分组,原则上每组选手配 2 名裁判。各小组在裁判长的统一安排下开展相应工作。 7.37.3 裁判员的工作内容裁判员的工作内容 7.3.1 裁判员赛前培训 裁判员需在赛前参加裁判工作培训,掌握与执裁工作相关的大赛制度要求和赛项竞赛规则,具体包括:竞赛技术规则、竞赛技术平台、评分方式、评分标准、成绩管理流程、安全注意事项和安全应急预案等
25、。 7.3.2 裁判员分组 在裁判长的安排下,对裁判员进行分组,并明确组内人员分工及工作职责、工作流程和工作要求等。 7.3.3 赛前准备 裁判执裁前对赛场设备设施的规范性、完整性和安全性进行检查,做好执裁的准备工作。 7.3.4 现场执裁 现场裁判负责引导选手在赛位或等候区域等待竞赛指令。期间,现场裁判需向选手宣读竞赛须知。 提醒选手遵照安全规定和操作规范 13 进行竞赛。竞赛过程中,裁判员不得单独接近选手,除非选手举手示意裁判长解决竞赛中出现的问题, 或选手出现严重违规行为。 裁判员无权解释竞赛试题内容。 竞赛中现场裁判需做好赛场纪律的维护, 对有违规行为的选手提出警告, 对严重违规选手,
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