6.3平面向量基本定理及坐标表示 学案(教师版)
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1、6.3 平面向量基本定理及坐标表示【知识点梳理】知识点一:平面向量基本定理1平面向量基本定理如果是同一平面内两个不共线的向量,那么对于这个平面内任一向量,有且只有一对实数,使,称为的线性组合.其中叫做表示这一平面内所有向量的基底;平面内任一向量都可以沿两个不共线向量的方向分解为两个向量的和,并且这种分解是唯一的.这说明如果且,那么.当基底是两个互相垂直的单位向量时,就建立了平面直角坐标系,因此平面向量基本定理实际上是平面向量坐标表示的基础.知识点诠释:平面向量基本定理的作用:平面向量基本定理是建立向量坐标的基础,它保证了向量与坐标是一一对应的,在应用时,构成两个基底的向量是不共线向量.2如何使
2、用平面向量基本定理平面向量基本定理反映了平面内任意一个向量可以写成任意两个不共线的向量的线性组合(1)由平面向量基本定理可知,任一平面直线形图形,都可以表示成某些向量的线性组合,这样在解答几何问题时,就可以先把已知和结论表示为向量的形式,然后通过向量的运算,达到解题的目的(2)在解具体问题时,要适当地选取基底,使其他向量能够用基底来表示选择了不共线的两个向量、 ,平面上的任何一个向量都可以用、 唯一表示为=+,这样几何问题就转化为代数问题,转化为只含有、 的代数运算知识点二:平面向量的坐标表示1正交分解把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解知识点诠释:如果基底的两个基向量e1、
3、e2互相垂直,则称这个基底为正交基底,在正交基底下分解向量,叫做正交分解,事实上,正交分解是平面向量基本定理的特殊形式2平面向量的坐标表示如图,在平面直角坐标系内,分别取与轴、轴方向相同的两个单位向量、作为基底,对于平面上的一个向量,由平面向量基本定理可知,有且只有一对实数,使得=.这样,平面内的任一向量都可由唯一确定,我们把有序数对叫做向量的(直角)坐标,记作=,x叫做在x轴上的坐标,y叫做在y轴上的坐标把=叫做向量的坐标表示给出了平面向量的直角坐标表示,在平面直角坐标系内,每一个平面向量都可以用一有序数对唯一表示,从而建立了向量与实数的联系,为向量运算数量化、代数化奠定了基础,沟通了数与形
4、的联系知识点诠释:(1)由向量的坐标定义知,两向量相等的充要条件是它们的坐标相等,即且,其中(2)要把点的坐标与向量坐标区别开来相等的向量的坐标是相同的,但始点、终点的坐标可以不同比如,若,则;若,则,显然A、B、C、D四点坐标各不相同(3)在直角坐标系中有双重意义,它既可以表示一个固定的点,又可以表示一个向量知识点三:平面向量的坐标运算1平面向量坐标的加法、减法和数乘运算运 算坐标语言加法与减法记,实数与向量的乘积记,则=(,)2如何进行平面向量的坐标运算在进行平面向量的坐标运算时,应先将平面向量用坐标的形式表示出来,再根据向量的直角坐标运算法则进行计算在求一个向量时,可以首先求出这个向量的
5、起点坐标和终点坐标,再运用终点坐标减去起点坐标得到该向量的坐标求一个点的坐标,可以转化为求该点相对于坐标原点的位置向量的坐标但同时注意以下几个问题:(1)点的坐标和向量的坐标是有区别的,平面向量的坐标与该向量的起点、终点坐标有关,只有起点在原点时,平面向量的坐标与终点的坐标才相等(2)进行平面向量坐标运算时,先要分清向量坐标与向量起点、终点的关系(3)要注意用坐标求向量的模与用两点间距离公式求有向线段的长度是一样的(4)要清楚向量的坐标与表示该向量的有向线段的起点、终点的具体位置无关,只与其相对位置有关知识点四:平面向量平行(共线)的坐标表示1平面向量平行(共线)的坐标表示设非零向量,则,即,
6、或.知识点诠释:若,则不能表示成因为分母有可能为0.2.三点共线的判断方法判断三点是否共线,先求每两点对应的向量,然后再按两向量共线进行判定,即已知,若则A,B,C三点共线.知识点五:向量数量积的坐标表示1.已知两个非零向量,2.设,则或3.如果表示向量的有向线段的起点和终点的坐标分别为、,那么(平面内两点间的距离公式).知识点六:向量在几何中的应用(1)证明线段平行问题,包括相似问题,常用向量平行(共线)的充要条件(2)证明垂直问题,常用垂直的充要条件(3)求夹角问题,利用(4)求线段的长度,可以利用或【典型例题】类型一:平面向量基本定理例1如图,在OAB中,AD与BC交于点M,设在线段AC
7、上取一点E,在线段BD上取一点F,使EF过M点,设p,q,求证:1.【解析】因为三点共线,所以存在实数,使得,又三点共线,所以存在实数,使得,由于不共线,所以,解得.故.因为三点共线,所以存在实数,使得,消去,得1.例2如图,在中,点E,F分别是AD,DC边的中点,BE,BF分别与AC交于R,T两点,你能发现AR,RT,TC之间的关系吗?用向量方法证明你的结论.【解析】设,则.由,可设,又,可设,综上,有,即,由于与不共线,则,解得,.同理,. .例3如图,在平行四边形OADB中,设向量,点M、N是对角线AB上的两点,且,试用、表示与【解析】平行四边形OADB,设向量,点M、N是对角线AB上的
8、两点,且,.例4如图,在菱形ABCD中,E是CD的中点,AE交BD于点F,设,.(1)若,求x,y的值:(2)若,求的值.【解析】(1)解:在菱形中,所以,则,可得,,所以,.(2)解:变式1在中,点Q为的中点,交于点N.(1)证明:点N为的中点;(2)若,求.【解析】(1)证明:设,点Q为的中点,.,M,A三点共线,解得,点N为的中点.(2)由(1)知,.设,B,C三点共线,解得,.变式2如图,中,AD为三角形BC边上的中线且AE=2EC,BE交AD于G,求及的值【解析】在中,令,因AD为三角形BC边上的中线,则,而BE交AD于G,则,又点E在AC上,且AE=2EC,则有,显然有,且与不共线
9、,于是得,解得,即,从而得,即有,则.变式3如图,在中,且,交于点(1)若,求的值;(2)若,求【解析】(1) ,又, ,由 C,F,D三点共线,设, ,又, , , ,(2)由(1) , ,又,又, ,变式4在中,与交于点M,设,(1)用,表示;(2)若在线段上取点E,在线段上取点F,使过M点,设,求的最小值.【解析】解:(1)设,因为,所以,因为M,B,C三点共线,M,D,A三点共线,所以,解得,所以,(2)由,可得,因为,所以,因为M,E,F三点共线,所以,根据基本不等式可,即,当且仅当,时,取得等号,所以的最小值为.类型二:利用平面向量基本定理证明三点共线问题例5在平行四边形中,分别为
10、边,的中点,三点共线.若,则实数的值为_.【答案】【解析】,分别为边,的中点,,,三点共线,解得:.故答案为:.例6已知两个非零向量与不共线,如果,求证:A,B,D三点共线【解析】,根据共线向量基本定理得,与共线又与有公共点B,A,B,D三点共线,得证例7如图,四边形ABCD中,已知.(1)用,表示;(2)若,当三点共线时,求实数的值.【解析】(1),则.(2),若A,M,C三点共线时,有,从而存在唯一的实数t,使得,即,又由不共线,由平面向量基本定理,可得消去t可得,解得.变式5如图,在长方形ABCD中,E为边DC的中点,F为边BC上一点,且设(1)试用基底,表示;(2)若G为长方形ABCD
11、内部一点,且求证:E,G,F三点共线【解析】(1)由题可知:, (2),共线,且有一公共点,E,G,F三点共线变式6如图,平行四边形ABCD中,E,F分别是AD,AB的中点,G为BE与DF的交点若,(1)试以,为基底表示,;(2)求证:A,G,C三点共线【解析】(1),(2)因为D,G,F三点共线,则,即因为B,G,E三点共线,则,即,由平面向量基本定理知,解得,所以,所以A,G,C三点共线变式7如图,G是OAB的重心,P,Q分别是边OA、OB上的动点,且P,G,Q三点共线(1)设,将用,表示;(2)设,证明:是定值【解析】(1)解(2)证明一方面,由(1),得;另一方面,G是OAB的重心,而
12、不共线,由,得,解得(定值)类型三:平面向量的坐标运算例8已知四边形ABCD的三个顶点为A(0,2),B(-1,-2),C(3,1),且,则顶点D的坐标为( )ABC(3,2)D(1,3)【答案】A【解析】设顶点的坐标为,且,故选:例9如图,将两块全等的等腰直角三角形拼在一起,若,则_.【答案】3【解析】解:设等腰直角三角形的直角边长为是1,则斜边为,以、分别为轴、轴建立如图所示直角坐标系,可得,解之得,所以.故答案为:3.变式8在平面直角坐标系中,的三个顶点是A(3,2),D是BC的中点,求的坐标【答案】【解析】因为,所以,又因为A(3,2),所以.故答案为:.变式9已知,点P在线段AB的延
13、长线上,且,求点P的坐标【解析】点在线段的延长线上,且,所以点P的坐标为变式10设P是线段P1P2上的一点,点P1,P2的坐标分别是(x1,y1),(x2,y2)(1)当P是线段P1P2的中点时,求点P的坐标;(2)当P是线段P1P2的一个三等分点时,求点P的坐标【解析】(1)如图,由向量的线性运算可知,所以点P的坐标是.(2)当点P是线段P1P2的一个三等分点时,有两种情况,或,若,如图(1),那么 ,即点P的坐标是.同理,如果,如图(2),那么点P的坐标是.类型四:平面向量平行的坐标表示例9. 平面内给定三个向量(1)若求实数k;(2)设满足且求.【解析】(1)(2)又且例10如图所示,在
14、平行四边形ABCD中,A(0,0),B(3,1),C(4,3),D(1,2),M,N分别为DC,AB的中点,求,的坐标,并判断,是否共线.【解析】由已知可得,所以,由,所以和共线.例11已知,.(1)当为何值时,与共线?(2)若,且三点共线,求的值?【解析】(1),.与共线,即,得.(2)法一:三点共线,即,解得.法二:,.三点共线,.,即,.例12如图,已知点A(4,0),B(4,4),C(2,6),求AC与OB的交点P的坐标【解析】方法一:由O、P、B三点共线,可设,则,由与共线得,解得,所以所以P点坐标为(3,3)方法二:设P(x,y),则,因为,且与共线,所以,即x=y又,且与共线,则
15、得,解得,所以P点坐标为(3,3)变式11如图,在平面直角坐标系中,(1)求点的坐标;(2)求证:四边形为等腰梯形【解析】解:(1)设,则,;(2)证明:连接,,且,又,,四边形为等腰梯形.变式12如图,已知直角梯形中,过点C作于点E,M为的中点.求证:(1);(2)D,M,B三点共线.【解析】以E为原点,所在直线为x轴,所在直线为y轴建立平面直角坐标系,如图.令,则,因为,所以四边形为正方形,所以各点坐标分别为.(1)因为,所以,即.(2)因为M为的中点,所以,所以,所以,所以.又与有公共点,所以D,M,B三点共线.变式13已知向量,.(1)若点,不能构成三角形,求,满足的关系;(2)若且为
16、钝角,求的取值范围.【解析】解:(1)因为点,不能构成三角形,所以,三点共线,即,所以,即;(2)因为为钝角,所以且不共线,由(1)得:当,且时,因为不共线,所以,解得:,所以且,所以且,所以.故答案为:.变式14已知向量为坐标原点.若三点共线,求的最小值.【解析】若三点共线,则,又因为,所以,化简得,即,因为,所以,所以,当且仅当,即时取等号,所以的最小值为.变式15.如图,已知A(4,5),B(1,2),C(12,1),D(11,6),求AC与BD的交点P的坐标【解析】设,又,而与共线,解之,得设点P的坐标为,即故点P的坐标为(6,4)类型五:平面向量数量积的坐标表示及运算 例131已知,
17、求:(1);(2);(3)【解析】(1)因为,所以.(2)因为,所以,所以.(3)因为,所以,所以.例14(1)已知点ABD的坐标分别是,且,求点C的坐标;(2)已知向量,点,若向量与平行,且,求向量的坐标.【解析】(1)解:设,则,因为,所以,因为,所以,解得,所以点C的坐标为;(2)设,则,因为向量与平行,所以 ,又,所以,解得 或,所以的坐标为或.例15已知,当k为何值时,(1)与共线;(2)与的夹角为120。【解析】 (1)与共线,。(2),而与的夹角为,即。化简,整理得,解之得。变式16已知,(1)求证:;(2)求在上的投影向量【解析】(1)已知, .(2),在上的投影为上的单位向量
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