《电机驱动与调速》第45讲（实训18变频器故障检修）

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1、1 第第 4545 讲讲 项目项目6 6 三相交流电动机的调速三相交流电动机的调速 工程实训工程实训18 18 变频器的故障检修变频器的故障检修 教学目标教学目标 1 1、熟悉变频器的故障检修、熟悉变频器的故障检修 2 2、掌握变频器的故障检修技巧、掌握变频器的故障检修技巧 教学重点教学重点 变频器的故障检修变频器的故障检修 教学难点教学难点 变频器的故障检修技巧变频器的故障检修技巧 教学方法教学方法 探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法 教学手段教学手段 多媒体教学、动画演示教学、实训设备和工具多媒体教学、动画演示教学、实训设备和工具 作业布置作业

2、布置 实训报告实训报告1818 2 教学过程：教学过程：工程实训工程实训18 18 变频器的故障检修变频器的故障检修 1 1、实训目的、实训目的 (1)(1)熟悉变频器。熟悉变频器。(2)(2)掌握变频器常见故障的检修方法。掌握变频器常见故障的检修方法。(3)(3)培养学生安全操作，规范操作，文明生产。培养学生安全操作，规范操作，文明生产。3 2 2、实训内容、实训内容 由老师人为设置故障，学生参照下述方法检查、分析和处理故由老师人为设置故障，学生参照下述方法检查、分析和处理故 障，从而学会变频器的故障检修。障，从而学会变频器的故障检修。（1 1）电机不转）电机不转 1 1）检查主回路）检查主

3、回路 电源电压电源电压 (操作面板显示上操作面板显示上)是否适当；是否适当；电机是否正确连结；电机是否正确连结；P/+P/+与与P1P1之间的短路片是否脱落。之间的短路片是否脱落。2 2）检查输入信号）检查输入信号 起动信号是否输入；起动信号是否输入；正转和反转起动信号是否同时输入；正转和反转起动信号是否同时输入；频率设定信号是否为零；频率设定信号是否为零；频率设定为频率设定为4 4-20mA20mA时，时，AUAU信号是否接通；信号是否接通；输出停止信号（输出停止信号（MRSMRS）或复位信号（）或复位信号（RESRES）是否在）是否在ONON状态，状态，信信 号号MRSMRS、RESRES

4、分配在分配在Pr.60Pr.60、Pr.63Pr.63；漏型、源型的接口是否安装牢固。漏型、源型的接口是否安装牢固。4 3 3）检查参数的设定）检查参数的设定 是否选择了反转限制（是否选择了反转限制（Pr.78Pr.78）；）；运行模式的选择运行模式的选择 （Pr.79Pr.79）是否正确；）是否正确；偏置、增益（偏置、增益（C2C2、C7C7）的设定是否正确；）的设定是否正确；起动频率（起动频率（Pr.13Pr.13）是否大于运行频率；）是否大于运行频率；各种运行频率、各种运行频率、3 3速运行等的设定是否为零，尤其是上限频速运行等的设定是否为零，尤其是上限频 率（率（Pr.1Pr.1）是否

5、为零。）是否为零。4 4）检查负荷）检查负荷 负荷是否太重；负荷是否太重；轴是否被锁定。轴是否被锁定。5 5）其它）其它 操作面板的显示是否为错误内容操作面板的显示是否为错误内容 OC1OC1等；等；点动运行时，点动运行时，Pr.15 Pr.15 点动频率的设定值是否比点动频率的设定值是否比Pr.13Pr.13起动频起动频 率的设定值低。率的设定值低。5 （2 2）电机旋转方向相反）电机旋转方向相反 1 1）输出端子）输出端子U U、V V、W W相序是否正确相序是否正确 2 2）起动信号正转）起动信号正转/反转连接是否正确；反转连接是否正确；3 3）确认）确认Pr.17 RUNPr.17 R

6、UN键旋转方向选择的设定值。键旋转方向选择的设定值。（3 3）速度与设定值相差很大）速度与设定值相差很大 1 1）频率设定信号是否正确）频率设定信号是否正确 （测量输入信号值）；（测量输入信号值）；2 2）下列参数设定是否合适（）下列参数设定是否合适（Pr.1Pr.1、Pr.2Pr.2、Pr.18Pr.18、Pr.19Pr.19、Pr.38Pr.38、Pr.39Pr.39、C2C2、C7C7）；）；3 3）输入信号是否受到外部噪声的干扰）输入信号是否受到外部噪声的干扰 （请使用屏蔽电缆）；（请使用屏蔽电缆）；4 4）负荷是否过重。）负荷是否过重。（4 4）加减速不平稳）加减速不平稳 1 1）加

7、减速时间设定是否太短；）加减速时间设定是否太短；2 2）负荷是否过重；）负荷是否过重；3 3）转矩提升设定值是否设定太大）转矩提升设定值是否设定太大 失速防止功能是否动作。失速防止功能是否动作。6 （5 5）电机电流过大）电机电流过大 1 1）负荷是否过重；）负荷是否过重；2 2）转矩提升设定值是否设定太大。）转矩提升设定值是否设定太大。（6 6）速度不能增加）速度不能增加 1 1）上限频率设定是否正确；）上限频率设定是否正确；2 2）负荷是否过重（搅拌机冬季时负荷可能变重）；）负荷是否过重（搅拌机冬季时负荷可能变重）；3 3）转矩提升设定值是否太大、失速防止功能是否动作。）转矩提升设定值是否

8、太大、失速防止功能是否动作。（7 7）运行时速度波动）运行时速度波动 1 1）检查负载；）检查负载；2 2）负载是否有变化；）负载是否有变化；3 3）检查输入信号；）检查输入信号；4 4）频率设定信号是否有变化；）频率设定信号是否有变化；5 5）频率设定信号是否受到感应噪声的影响；）频率设定信号是否受到感应噪声的影响；6 6）连接晶体管输出单元时，回流电流是否引起误动作；）连接晶体管输出单元时，回流电流是否引起误动作；7 7）接线是否太长；）接线是否太长；8 8）是否负荷）是否负荷GDGD2 2过小，确认没有噪声或漏电流等的影响。过小，确认没有噪声或漏电流等的影响。7 （8 8）运行模式不能正

9、常切换）运行模式不能正常切换 1 1）外部输入信号）外部输入信号 确认确认STFSTF或或STRSTR信号是否关断，若该信号为信号是否关断，若该信号为ONON时，不能进行运时，不能进行运行模式的切换。行模式的切换。2 2）参数设定）参数设定 确认确认Pr.79Pr.79的设定值。的设定值。Pr.79 Pr.79 运行模式选择的设定值为运行模式选择的设定值为0 0时，接通电源则进入外部运时，接通电源则进入外部运 行模式，按行模式，按EXT/PUEXT/PU键则切换到键则切换到PUPU运行模式，其他设定值（运行模式，其他设定值（1 1-8 8）的）的 情况下，各种运行模式被限定在各种内容里（情况下

10、，各种运行模式被限定在各种内容里（Pr.79Pr.79的详细内容参的详细内容参 照前面参数的设置部分）。照前面参数的设置部分）。（9 9）操作面板没有显示）操作面板没有显示 1 1）确认端子）确认端子PCPC-SDSD间是否短路；间是否短路；2 2）确认端子）确认端子P/+P/+-P1P1间是否确实安装了短路片。间是否确实安装了短路片。8 （1010）参数不能写入）参数不能写入 1 1）运行中信号）运行中信号STFSTF、STRSTR是否处于是否处于ONON；2 2）是否按下）是否按下SET SET 键、键、WRITEWRITE键；键；3 3）是否试图在设定范围外设定参数；）是否试图在设定范围外设定参数；4 4）是否在外部运行模式时试图设定参数；）是否在外部运行模式时试图设定参数；5 5）确认）确认Pr.77Pr.77的参数写入禁止选择。的参数写入禁止选择。（1111）电机噪声刺耳）电机噪声刺耳 1 1）确认）确认Pr.70.Pr.70.“SoftSoft-PWMPWM设定”及设定”及Pr.72Pr.72“PWMPWM频率选择”的频率选择”的 设定值；设定值；2 2）减速时间是否太短。）减速时间是否太短。3 3、实训评价、实训评价 如表如表6 6-1212所示。所示。9 表表6 6-12 12 实训考核评价表实训考核评价表