《电机驱动与调速》第44讲（变频调速的检修）

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1、1 第第 4444 讲讲 项目项目6 6 三相交流电动机的调速三相交流电动机的调速 任务任务17 17 变频调速变频调速 情景情景3 3 变频调速的检修变频调速的检修 教学目标教学目标 1 1、了解变频器故障的类型，主电路故障和控制辅、了解变频器故障的类型，主电路故障和控制辅 助电路故障助电路故障 2 2、掌握变频器维护检修措施、掌握变频器维护检修措施 教学重点教学重点 变频器主控电路故障变频器主控电路故障 教学难点教学难点 变频器维护检修措施变频器维护检修措施 教学方法教学方法 探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法 教学手段教学手段 多媒体教学、动

2、画演示教学多媒体教学、动画演示教学 作业布置作业布置 作业题作业题6 6-6 6 2 教学过程：教学过程：任务任务17 17 变频调速变频调速 情景情景3 3 变频调速的检修变频调速的检修 1 1、变频器故障的类型、变频器故障的类型 变频器运行时常出现故障，根据变频器发生故障或损坏的特征，变频器运行时常出现故障，根据变频器发生故障或损坏的特征，一般可分为两类。一般可分为两类。一类是在运行中频繁出现的自动停机现象，并伴随一定的故障一类是在运行中频繁出现的自动停机现象，并伴随一定的故障 显示代码，其异常显示及其原因与处理方法如表显示代码，其异常显示及其原因与处理方法如表6 6-1111所示。所示。

3、这类故障一般是这类故障一般是由于变频器运行参数设定不合适或外部工况、由于变频器运行参数设定不合适或外部工况、条件不满足变频器使用要求所产生的一种保护动作现象条件不满足变频器使用要求所产生的一种保护动作现象。3 另一类是由于使用环境恶劣，高温、导电粉尘引起的短路，另一类是由于使用环境恶劣，高温、导电粉尘引起的短路，潮潮 湿引起的绝缘降低或击穿等突发故障（严重时，会出现打火、爆湿引起的绝缘降低或击穿等突发故障（严重时，会出现打火、爆炸炸 等异常现象）。等异常现象）。这类故障发生后，一般变频器无任何显示。这类故障发生后，一般变频器无任何显示。其处理方法是先其处理方法是先对变频器解体检查，重点查找损坏

4、件对变频器解体检查，重点查找损坏件，根据，根据故故 障发生区进行清理、测量、更换，然后全面测试，再恢复系统空障发生区进行清理、测量、更换，然后全面测试，再恢复系统空载载 运行，观察触发回路输出波形，当六组波形大小、相位差相等后运行，观察触发回路输出波形，当六组波形大小、相位差相等后再再 加载运行，达到解决故障的目的。加载运行，达到解决故障的目的。2 2、主电路故障、主电路故障 根据变频器实际故障发生次数和停机时间的统计，主电路的根据变频器实际故障发生次数和停机时间的统计，主电路的故故 障率占障率占6060以上，运行参数设定不当而导致的故障占以上，运行参数设定不当而导致的故障占2020左右，左右

5、，控控 制电路板出现的故障占制电路板出现的故障占1515，操作失误和外部异常引起的故障占，操作失误和外部异常引起的故障占 5 5。这类故障将。这类故障将造成元器件的损坏和报废造成元器件的损坏和报废。4 （1 1）整流块的损坏）整流块的损坏 整流桥的损坏是变频器的常见故障。中、大功率变频器整流整流桥的损坏是变频器的常见故障。中、大功率变频器整流模模 块为三相全波整流，易过热、易击穿，三相输入输出呈低阻或短块为三相全波整流，易过热、易击穿，三相输入输出呈低阻或短路。路。在更换整流块时，与散热片接触面上均匀涂上一层硅导热膏，在更换整流块时，与散热片接触面上均匀涂上一层硅导热膏，再紧固螺丝。再紧固螺丝

6、。（2 2）充电电阻易损坏）充电电阻易损坏 1 1）主电路接触器吸合不好，通流过长而烧坏；）主电路接触器吸合不好，通流过长而烧坏；2 2）充电电流太大而烧坏电阻；）充电电流太大而烧坏电阻；3 3）重载起动时，主电路通电和）重载起动时，主电路通电和RUNRUN信号同时接通，充电电阻信号同时接通，充电电阻通通 过充电电流和负载逆变电流，易烧坏。过充电电流和负载逆变电流，易烧坏。（3 3）逆变器模块烧坏）逆变器模块烧坏 中、小型变频器一般用三组中、小型变频器一般用三组IGTRIGTR（大功率晶体管模块）；大（大功率晶体管模块）；大容容 量的机种采用多组量的机种采用多组IGTRIGTR并联，测量检查时

7、应逐一检测。并联，测量检查时应逐一检测。IGTRIGTR的损的损坏坏 可引起可引起OCOC（过电流）保护动作。（过电流）保护动作。逆变器模块的损坏原因很多，如输出负载短路，负载过大，逆变器模块的损坏原因很多，如输出负载短路，负载过大，负负 载波动很大，冷却风扇效果差等。载波动很大，冷却风扇效果差等。5 3 3、控制辅助电路故障、控制辅助电路故障 （1 1）驱动电路故障）驱动电路故障 驱动电路的驱动逆变器驱动电路的驱动逆变器IGTRIGTR易发生故障。易发生故障。一般有明显的一般有明显的损坏痕迹损坏痕迹，如器件（电容、电阻、三极管及印，如器件（电容、电阻、三极管及印刷刷 板等）爆裂、变色、断线等

8、，但不会全部损坏。板等）爆裂、变色、断线等，但不会全部损坏。驱动电路损坏最常见的驱动电路损坏最常见的表现表现是缺相、三相输出电压不相等或是缺相、三相输出电压不相等或三三 相电流不平衡等。相电流不平衡等。处理方法处理方法一般是按照原理图，对每组驱动电路逐级逆向检查、一般是按照原理图，对每组驱动电路逐级逆向检查、测量、替代、比较等方法寻找故障点。测量、替代、比较等方法寻找故障点。处理故障是先对整块电路板清灰除污。如发现印刷电路断线，处理故障是先对整块电路板清灰除污。如发现印刷电路断线，则补线处断，有的器件需要离线测定。则补线处断，有的器件需要离线测定。驱动电路驱动电路修复后修复后，还需应用示波器观

9、察各组驱动电路信号的，还需应用示波器观察各组驱动电路信号的输输 出波形，若三相脉冲大小不相等、相位不相同，则驱动电路仍然出波形，若三相脉冲大小不相等、相位不相同，则驱动电路仍然有有 异常，注意更换的元器件参数不匹配也会引起这种现象，应重复异常，注意更换的元器件参数不匹配也会引起这种现象，应重复检检 查与处理。查与处理。6 （2 2）开关电源损坏）开关电源损坏 开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示。示。开关电源的损坏常见的有开关管击穿，脉冲变压器烧坏，输开关电源的损坏常见的有开关管击穿，脉冲变压器烧坏，输出出 整流二极管损坏，

10、滤波电容使用时间过长而导致电容容量降低或整流二极管损坏，滤波电容使用时间过长而导致电容容量降低或漏漏 电电流较大，稳压能力下降也易引起开关电源的损坏。电电流较大，稳压能力下降也易引起开关电源的损坏。（3 3）反馈、检测电路故障）反馈、检测电路故障 使用变频器过程中，常会碰到变频器无输出。使用变频器过程中，常会碰到变频器无输出。有时遇到变频器有输出频率，没有输出电压，应考虑反馈电有时遇到变频器有输出频率，没有输出电压，应考虑反馈电路路 故障所致，反馈电路中用于降压的反馈电阻较易出现故障的元件。故障所致，反馈电路中用于降压的反馈电阻较易出现故障的元件。检测电路检测电流的霍尔传感器受温度、湿度等影响

11、，工作检测电路检测电流的霍尔传感器受温度、湿度等影响，工作点点 易发生漂移，导致易发生漂移，导致OCOC报警，也是导致变频器显示报警，也是导致变频器显示OCOC保护功能动作保护功能动作的的 原因。原因。7 4 4、维护检修措施、维护检修措施 试验证明，变频器的使用环境温度每升高试验证明，变频器的使用环境温度每升高1010，使用寿命减，使用寿命减半。半。变频器使用中周期检修。变频器使用中周期检修。（1 1）维护注意事项）维护注意事项 电源切断后不久，平波电容上仍有高压，电源切断电源切断后不久，平波电容上仍有高压，电源切断1010分钟后，分钟后，需用万用表检测变频器主回路端子间的电压应在需用万用表

12、检测变频器主回路端子间的电压应在DC30VDC30V以下，方可以下，方可 检查变频器内部。检查变频器内部。（2 2）检修措施）检修措施 1 1）定期对变频器进行全面检查维护，必要时将整流模块、逆）定期对变频器进行全面检查维护，必要时将整流模块、逆 变模块和控制柜内的线路板进行解体、检查、测量、除尘和紧固。变模块和控制柜内的线路板进行解体、检查、测量、除尘和紧固。变频器上下进风口清洁。变频器上下进风口清洁。2 2）对线路板、母排等维修后，要进行防腐处理，涂刷绝缘漆，）对线路板、母排等维修后，要进行防腐处理，涂刷绝缘漆，对已出现局部放电、拉弧的母排须去除毛刺和绝缘处理。对已出现局部放电、拉弧的母排

13、须去除毛刺和绝缘处理。8 3 3）对接线端检查紧固，防止松动引起严重发热。）对接线端检查紧固，防止松动引起严重发热。4 4）对输入输出端、整流模块、逆变模块、直流电容和快速熔）对输入输出端、整流模块、逆变模块、直流电容和快速熔 断器等检查、测定、处理。断器等检查、测定、处理。5 5）对变频器内风扇转动状态要经常检查处理。）对变频器内风扇转动状态要经常检查处理。6 6）检查控制电路板上电子元器件，检查和处理脱焊、变色、）检查控制电路板上电子元器件，检查和处理脱焊、变色、鼓肚、开裂、断线（印刷板线路）等。鼓肚、开裂、断线（印刷板线路）等。7 7）定期维修时，要详细检查主电流回路电容器有无漏液、外）

14、定期维修时，要详细检查主电流回路电容器有无漏液、外 壳有无膨胀、鼓泡或变形，安全阀是否冲开，并对电容容量、漏壳有无膨胀、鼓泡或变形，安全阀是否冲开，并对电容容量、漏电电 流（漏电流大使电容器过热，引起安全阀冲开，甚至电容爆炸）、流（漏电流大使电容器过热，引起安全阀冲开，甚至电容爆炸）、耐压等检测。耐压等检测。8 8）对整流块、逆变）对整流块、逆变GTRGTR（或（或IGBTIGBT）等大载流器件要用万用表、）等大载流器件要用万用表、电桥等仪器进行检测和耐压试验。电桥等仪器进行检测和耐压试验。9 9）对主接触器及其它辅助继电器进行检查。）对主接触器及其它辅助继电器进行检查。1010）经常检查电源电压波动程度。）经常检查电源电压波动程度。