《电机驱动与调速》第32讲（铣床控制检修）

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1、1 第第 3232 讲讲 项目项目5 5 机床电机控制及其检修机床电机控制及其检修 任务任务12 12 铣床电机控制及其检修铣床电机控制及其检修 教学目标教学目标 1 1、熟悉铣床的结构和运动、熟悉铣床的结构和运动 2 2、掌握铣床的主控电路与电气故障分析、掌握铣床的主控电路与电气故障分析 教学重点教学重点 铣床的结构和运动、主控电路分析铣床的结构和运动、主控电路分析 教学难点教学难点 电气故障分析电气故障分析 教学方法教学方法 探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法 教学手段教学手段 多媒体教学、动画演示教学多媒体教学、动画演示教学 作业布置作业布置

2、 作业题作业题5 5-3 3 2 教学过程：教学过程：项目项目5 5 机床电机控制及其检修机床电机控制及其检修 任务任务12 12 铣床电机控制及其检修铣床电机控制及其检修 1 1、铣床的认识、铣床的认识 X62WX62W型万能铣床型万能铣床 的组成有床身、主轴、的组成有床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升回转盘、横溜板、升 降台、底座等几部分。降台、底座等几部分。图图5 5-14 X62W14 X62W型万能铣床结构型万能铣床结构 3 （1 1）结构）结构 万能铣床的床身的前面有万能铣床的床身的前面有垂直导轨垂直导轨，升降台升降台可沿其上下移动。可沿其上下移

3、动。升降台上有升降台上有水平导轨水平导轨，装有可在平行主轴轴线方向移动（前，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后后 移动）的移动）的溜板溜板。溜板上有可转动的溜板上有可转动的回转盘回转盘，工作台在回转盘上的导轨上可作，工作台在回转盘上的导轨上可作垂垂 直于主轴轴线方向的移动（左右移动）。直于主轴轴线方向的移动（左右移动）。工作台上的工作台上的T T形槽用来固定工件。形槽用来固定工件。可见，安装于工作台上的工可见，安装于工作台上的工件可以在三个坐标上的六个方向件可以在三个坐标上的六个方向调调 整位置或进给整位置或进给。回转盘相对于溜板可绕中心轴线左右转过一个角度（通常铣回转盘相对于溜板可绕中心轴线

4、左右转过一个角度（通常铣削削 是一种高效率的加工方式）。是一种高效率的加工方式）。4 （2 2）运动）运动 铣床主轴带动铣床主轴带动铣刀的旋转铣刀的旋转运动是运动是主运动主运动；铣床工作台的铣床工作台的前后前后（横向）、（横向）、左右左右（纵向）和（纵向）和上下上下（垂直）（垂直）6 6 个方向的运动是个方向的运动是进给运动进给运动；铣床其他的运动（如工作台的旋转运动）属于铣床其他的运动（如工作台的旋转运动）属于辅助运动辅助运动。5 2 2、铣床电气线路、铣床电气线路 万能铣床共用万能铣床共用3 3台异步电动机（主轴电动机台异步电动机（主轴电动机M1M1、进给电动机、进给电动机M2M2和冷却泵

5、电动机和冷却泵电动机M3M3）拖动。）拖动。6 （1 1）主电路）主电路 图图5 5-16 16 铣床控制线路的主电路铣床控制线路的主电路 7 （1 1）主电路）主电路 主轴电动机主轴电动机M1M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关关 SA4SA4来实现正反转。来实现正反转。KM1KM1控制起动，控制起动，KM2KM2控制反接制动。用热继电器控制反接制动。用热继电器 FR1FR1作过载保护。作过载保护。进给电动机进给电动机M2M2通过操纵手柄和机械离合器的配合，拖动工作通过操纵手柄和机械离合器的配合，拖动工作台台 前后、左右、上下前后、左右、上下

6、6 6个方向的进给和快移，正反转由个方向的进给和快移，正反转由KM3KM3、KM4KM4来实来实 现。用热继电器现。用热继电器FR2FR2作过载保护。作过载保护。冷却泵电动机冷却泵电动机M3M3供应切削液，且供应切削液，且M1M1起动后，用开关起动后，用开关SA3SA3控制控制KM6KM6 来控制起停。用热继电器来控制起停。用热继电器FR3FR3作过载保护。作过载保护。3 3台电动机共用熔断器台电动机共用熔断器FU1FU1作短路保护。作短路保护。8 （2 2）控制电路）控制电路 图图5 5-17 X62W17 X62W铣床控制电路铣床控制电路 控制电路的电源由控制变压器控制电路的电源由控制变压

7、器TCTC输出输出110V110V供电。供电。9 1 1）主轴电动机）主轴电动机M1M1的控制的控制 主轴电动机主轴电动机M1M1采用两地控制，采用两地控制，SB1SB1和和SB2SB2是两组停止按钮，是两组停止按钮，SB3SB3 和和SB4SB4是两组起动按钮。是两组起动按钮。KM1KM1是主轴电动机是主轴电动机M1M1的控制接触器，的控制接触器，SQ7SQ7是主轴变速瞬时点动是主轴变速瞬时点动行行 程开关。程开关。起动准备起动准备 起动起动M1M1之前，先选择好主轴的转速，再合上电源开关之前，先选择好主轴的转速，再合上电源开关QS1QS1，最，最 后将主轴换向开关后将主轴换向开关SA4SA

8、4扳到所需转向。扳到所需转向。起动起动 按下起动按钮按下起动按钮SB3SB3（或（或SB4SB4）接触器接触器KM1KM1线圈通电线圈通电KM1KM1主触主触头头 和自锁触头闭合和自锁触头闭合主轴电动机主轴电动机M1M1起动连续运行。同时，起动连续运行。同时，KM1KM1（1212-1515）闭合闭合工作台进给电路提电。工作台进给电路提电。10 停止制动停止制动 按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1（或（或SB2SB2）SB1SB1-2 2（或（或SB2SB2-2 2）常闭触头断）常闭触头断开开 接触器接触器KM1KM1线圈失电线圈失电KM1KM1触头复位触头复位电动机电动机M1M1断电而依惯

9、性继断电而依惯性继续续 运转。运转。同时，同时，SB1SB1-1 1（或（或SB2SB2-1 1）常开触头闭合）常开触头闭合KM2KM2通电通电主轴电动主轴电动 机机M1M1串制动电阻反接制动串制动电阻反接制动当电动机当电动机M1M1的转速低于指定速度的转速低于指定速度速速度度 继电器继电器KSKS的触点自动断开的触点自动断开切断切断KM2KM2的制动电源。的制动电源。变速冲动变速冲动 变速时先停车。利用变速手柄与冲动行程开关变速时先停车。利用变速手柄与冲动行程开关SQ7SQ7，通过，通过M1M1点点 动使齿轮产生抖动，以便于齿轮顺利啮合。动使齿轮产生抖动，以便于齿轮顺利啮合。2 2）进给电动

10、机进给电动机M2M2的控制的控制 工作台的进给运动需在主轴起动后进行。工作台的进给运动需在主轴起动后进行。进给运动通过两个操作手柄和机械联动机构操纵相应行程开进给运动通过两个操作手柄和机械联动机构操纵相应行程开关关 控制进给电机控制进给电机M2M2正或反转实现，且正或反转实现，且6 6个方向的运动联锁。个方向的运动联锁。11 圆形工作台旋转圆形工作台旋转 扳转开关扳转开关SA1SA1到接通位置到接通位置触头触头SA1SA1-1 1和和SA1SA1-3 3断开，触头断开，触头SA1SA1-2 2 闭合闭合SQ1SQ1-4 4处于未压状态，接触器处于未压状态，接触器KM4KM4通电通电电机电机M2

11、M2起动起动拖动拖动专专 用轴带动圆形工作台旋转。用轴带动圆形工作台旋转。扳转扳转SA1SA1断开位置断开位置触头触头SA1SA1-1 1和和SA1SA1-3 3闭合，触头闭合，触头SA1SA1-2 2断开断开 保证工作台保证工作台6 6个方向的进给运动（注意圆形工作台的旋转运动和个方向的进给运动（注意圆形工作台的旋转运动和6 6个个 方向的进给运动联锁）。方向的进给运动联锁）。工作台的左右进给运动工作台的左右进给运动 由左右进给操作手柄控制。由左右进给操作手柄控制。操作手柄有左、中、右三个位置，与行程开关操作手柄有左、中、右三个位置，与行程开关SQ5SQ5和和SQ6SQ6联动。联动。12 1

12、 1）液压泵电机）液压泵电机M1M1的控制的控制 合上开关后控制变压器输出的交流电压经桥式整流变成直流合上开关后控制变压器输出的交流电压经桥式整流变成直流电电 压，使继电器压，使继电器K KUVUV吸合，其触点吸合，其触点K KUVUV（9 9-1010）闭合，为液压泵电动）闭合，为液压泵电动机机 和砂轮电机起动作好准备。按下起动按钮和砂轮电机起动作好准备。按下起动按钮SB2SB2，KM1KM1吸合，吸合，M1M1运转；运转；按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，KM1KM1释放，释放，M1M1停止。停止。2 2）砂轮电机）砂轮电机M2M2和冷却泵电机和冷却泵电机M3M3的控制的控制 按下起动

13、按钮按下起动按钮SB5SB5，KM2KM2吸合，吸合，M2 M2、M3M3同时启动，按下按钮同时启动，按下按钮SB4SB4，KM2KM2释放，释放，M2M2、M3M3均停止。当欠压零压时，均停止。当欠压零压时，K KUVUV不能吸合，其触头不能吸合，其触头 （9 9-1010）断开，）断开，KM1KM1，KM2KM2断开，断开，M1M1、M2M2停止工作。停止工作。3 3）砂轮升降电动机）砂轮升降电动机M4M4的控制的控制 砂轮箱的上升和下降是点动控制，分别由按钮砂轮箱的上升和下降是点动控制，分别由按钮SB6SB6、SB7SB7来完来完成。成。按下按下SB6SB6，KM3KM3吸合，吸合，M4

14、M4正转，砂轮箱上升；松开正转，砂轮箱上升；松开SB6SB6，M4M4停停止。止。按下按下SB7SB7，KM4KM4吸合，吸合，M4M4反转，砂轮箱下降；松开反转，砂轮箱下降；松开SB7SB7，M4M4停停止。止。13 表表5 5-7 7 工作台左右进给手柄位置及其控制功能工作台左右进给手柄位置及其控制功能 （a a）手柄扳向中间位置）手柄扳向中间位置 行程开关行程开关SQ1SQ1和和SQ2SQ2均未被压合，进给电路断开。均未被压合，进给电路断开。（b b）手柄扳向左或右位置）手柄扳向左或右位置 手柄压下行程开关手柄压下行程开关SQ1SQ1或或SQ2SQ2，使常闭触头，使常闭触头SQ1SQ1-

15、2 2或或SQ2SQ2-2 2分断，分断，常开触头常开触头SQ1SQ1-1 1或或SQ2SQ2-1 1闭合，接触器闭合，接触器KM4KM4或或KM3KM3通电动作，电机通电动作，电机M2M2正正 转或反转，工作台向右或左运动（转或反转，工作台向右或左运动（SQ1SQ1或或SQ2SQ2被压合时，通过机械被压合时，通过机械机机 构将电动机构将电动机M2M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠搭合好）。的传动链与工作台下面的左右进给丝杠搭合好）。手柄位置手柄位置 行程开关行程开关 接触器接触器 M2M2转向转向 传动链搭合丝杠传动链搭合丝杠 工作台动向工作台动向 左左 SQ1SQ1 KM4KM4 正转

16、正转 左右进给左右进给 向右向右 中中 停止停止 停止停止 右右 SQ2SQ2 KM3KM3 反转反转 左右进给左右进给 向左向左 14 工作台上下和前后进给运动工作台上下和前后进给运动 控制手柄与位置开关控制手柄与位置开关SQ3SQ3和和SQ4SQ4联动，有上、下、前、后、中联动，有上、下、前、后、中5 5 个位置。个位置。（a a）手柄扳至中间位置）手柄扳至中间位置 位置开关位置开关SQ3SQ3和和SQ4SQ4未被压合，工作台无进给运动。未被压合，工作台无进给运动。（b b）手柄扳至上或后）手柄扳至上或后 手柄压下位置开关手柄压下位置开关SQ3SQ3使常闭触头使常闭触头SQ3SQ3-2 2

17、分断，常开触头分断，常开触头SQ3SQ3-1 1 闭合，接触器闭合，接触器KM4KM4通电动作，电动机通电动作，电动机M2M2正转，带动着工作台向上正转，带动着工作台向上或或 向后运动。向后运动。手柄位置手柄位置 行程开关行程开关 接触器接触器 M2M2转向转向 传动链搭合丝杠传动链搭合丝杠 工作台动向工作台动向 上上 SQ3SQ3 KM4KM4 正转正转 上下进给上下进给 向上向上 下下 SQ4SQ4 KM3KM3 反转反转 上下进给丝杠上下进给丝杠 向下向下 中中 停止停止 停止停止 前前 SQ4SQ4 KM3KM3 反转反转 前后进给前后进给 向前向前 后后 SQ3SQ3 KM4KM4

18、正转正转 前后进给前后进给 向后向后 15 （c c）手柄扳向下或前）手柄扳向下或前 手柄压下位置开关手柄压下位置开关SQ4SQ4，使常闭触头，使常闭触头SQ4SQ4-2 2分断，常开触头分断，常开触头 SQ4SQ4-1 1闭合，接触器闭合，接触器KM3KM3通电动作，电动机通电动作，电动机M2M2反转，带动着工作台反转，带动着工作台 向下或向前运动。向下或向前运动。快速移动快速移动 两个进给操作手柄和快速移动按钮配合可以实现两个进给操作手柄和快速移动按钮配合可以实现6 6个进给方个进给方向向 的快速移动。的快速移动。工件安装好后，扳转进给操作手柄选定进给方向工件安装好后，扳转进给操作手柄选定

19、进给方向按下快速按下快速移移 动按钮动按钮SB5SB5或或SB6SB6（两地控制）（两地控制）接触器接触器KM5KM5通电通电牵引电磁铁牵引电磁铁YAYA通通 电电将电动机将电动机M2M2与进给丝杠直接搭合与进给丝杠直接搭合带动工作台沿选定的方向带动工作台沿选定的方向快快 速移动。速移动。松开松开SB5SB5或或SB6SB6，快速移动停止。，快速移动停止。16 进给变速进给变速 与主轴变速相似，利用变速盘与进给变速冲动行程开关与主轴变速相似，利用变速盘与进给变速冲动行程开关SQ6SQ6使使 电动机电动机M2M2产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合。产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合。此时，四个行程开关此

20、时，四个行程开关SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3、SQ4SQ4均未压下，操作手均未压下，操作手柄柄 处于中间位置。处于中间位置。进给联锁进给联锁 两个操作手柄（左右进给与上下前后进给手柄）置于某进给两个操作手柄（左右进给与上下前后进给手柄）置于某进给方方 向后，只能压下四个位置开关向后，只能压下四个位置开关SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3、SQ4SQ4中的一个，接中的一个，接通通 电机电机M2M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三三 根丝杠（左右丝杠、上下丝杠和前后丝杠）中的一根（根丝杠（左右丝杠、上下丝杠和前

21、后丝杠）中的一根（只能是一只能是一根根）丝杠搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，丝杠搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，锁住其他方向运锁住其他方向运动动。左右进给手柄与上下前后进给手柄实行了联锁控制左右进给手柄与上下前后进给手柄实行了联锁控制。如当把。如当把左左 右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关则位置开关SQ2SQ2和和SQ4SQ4均被压下，触头均被压下，触头SQ2SQ2-2 2和和SQ4SQ4-2 2均分断，断开均分断，断开了了 接触器接触器KM3KM3和和KM4KM4的通路，电动机的通路，电动

22、机M2M2只能停转，保证了操作安全。只能停转，保证了操作安全。17 纵向自动循环控制纵向自动循环控制 铣床纵向进给自动控制机构如图铣床纵向进给自动控制机构如图5 5-1818所示。所示。1 1星形轮星形轮 2 2工件工件 3 3手柄凸轮手柄凸轮 4 4销子销子 5 5手柄手柄 图图5 5-18 18 铣床纵向进给自动控制机构铣床纵向进给自动控制机构 18 操作手柄由手柄、凸轮和星形轮等组成。操作手柄由手柄、凸轮和星形轮等组成。手柄向右扳则压动行程开关手柄向右扳则压动行程开关SQ1SQ1，而向左扳则压动行程开关，而向左扳则压动行程开关SQ2SQ2。星形轮每转动一齿则星形轮每转动一齿则SQ5SQ5

23、轮流压动和复位一次。轮流压动和复位一次。凸轮与星形轮都可被固定于工作台前侧的撞块碰动。凸轮与星形轮都可被固定于工作台前侧的撞块碰动。6 6块撞块有块撞块有5 5种不同形状分别用于不同的自动控制。种不同形状分别用于不同的自动控制。2 2块快慢行程转换撞块碰撞星形轮，左右回程撞块先碰凸轮块快慢行程转换撞块碰撞星形轮，左右回程撞块先碰凸轮后后 碰销子再碰星形轮，而左右停止撞块碰撞凸轮。碰销子再碰星形轮，而左右停止撞块碰撞凸轮。合适选择撞块就可多种自动循环控制，如左右单向自动循环、合适选择撞块就可多种自动循环控制，如左右单向自动循环、一次进给往复单循环、二次进给往复单循环与多次进给往复多循一次进给往复

24、单循环、二次进给往复单循环与多次进给往复多循环环 等控制。等控制。19 3 3）冷却泵电动机）冷却泵电动机M3M3的控制的控制 SA3SA3转换开关置于“开”位时，转换开关置于“开”位时，KM6KM6线圈通电，冷却泵主电路线圈通电，冷却泵主电路中中 KM6KM6主触头闭合，冷却泵电动机主触头闭合，冷却泵电动机M3M3起动供液。起动供液。而而SA3SA3置于“关”位时，置于“关”位时，M3M3停止供液。停止供液。（3 3）照明信号电路）照明信号电路 照明和信号电路分别由变压器的照明和信号电路分别由变压器的24V24V和和6.3V6.3V副绕组供电。副绕组供电。照明灯由照明灯由QS2QS2控制，熔

25、断器控制，熔断器FU4FU4进行短路保护进行短路保护 20 TCTC另两个副绕组分别给指示灯和照明灯供电。另两个副绕组分别给指示灯和照明灯供电。HL1HL1HL5HL5为指示灯，工作电压均为为指示灯，工作电压均为6V6V。分别为控制电路、液。分别为控制电路、液压压 泵电机运行、砂轮电机及冷却泵电机运转、砂轮升降电机运行、泵电机运行、砂轮电机及冷却泵电机运转、砂轮升降电机运行、电电 磁吸盘工作指示灯。磁吸盘工作指示灯。照明灯照明灯ELEL由开关由开关SASA控制。控制。所有指示灯和照明灯均由控制各相应控制电动机的交流接触所有指示灯和照明灯均由控制各相应控制电动机的交流接触器器 的常开辅助触头完成

26、。的常开辅助触头完成。21 3 3、X62WX62W万能铣床控制线路常见故障检修万能铣床控制线路常见故障检修 表表5 5-9 X62W9 X62W万能铣床控制线路常见故障检修万能铣床控制线路常见故障检修 故障现象故障现象 故障原因故障原因 故障检修故障检修 主轴电动主轴电动机机M1不不能起动能起动 1)1)换向开关换向开关SA3SA3接触不良接触不良 1)1)修复或更换开关修复或更换开关 2)M12)M1本身有问题本身有问题 2)2)修理或更换电动机修理或更换电动机 3)SB53)SB5或或SB6SB6常闭触点接触不良常闭触点接触不良 3)3)修复或更换按钮修复或更换按钮 4)SQ14)SQ1

27、接触不良接触不良 4)4)修复或更换行程开关修复或更换行程开关 5)KM15)KM1线圈断路线圈断路 5)5)修复或更换接触器修复或更换接触器 6)SA16)SA1扳在上刀制动或接触不良扳在上刀制动或接触不良 6)6)将将SA1SA1扳至起动或修复开关扳至起动或修复开关 主轴停车主轴停车时无制动时无制动作用作用 1)1)速度继电器损坏；速度继电器损坏；1)1)修复或更换速度继电器；修复或更换速度继电器；2)2)速度继电器与电动机轴连接的螺速度继电器与电动机轴连接的螺钉松动或弹性连接件打滑钉松动或弹性连接件打滑 2)2)调整紧固螺钉；调整紧固螺钉；3)3)速度继电器触头调节过紧速度继电器触头调节

28、过紧 3)3)调整至调整至300300转转/分以上触头闭合分以上触头闭合 无变速冲无变速冲动动 1)1)行程开关行程开关SQ1SQ1或或SQ2SQ2损坏损坏 1)1)修复或更换行程开关修复或更换行程开关 2)2)变速机构的顶销未碰上行程开关变速机构的顶销未碰上行程开关 2)2)重新装配使变速手柄拉至极限位置时重新装配使变速手柄拉至极限位置时刚好压住行程开关刚好压住行程开关 22 续续表表5 5-9 X62W9 X62W万能铣床控制线路常见故障检修万能铣床控制线路常见故障检修 故障现象故障现象 故障原因故障原因 故障检修故障检修 工作台各向工作台各向均不能进给均不能进给 (1)(1)未起动主轴电

29、动机未起动主轴电动机M1M1 1)1)先起动先起动M1M1 (2)(2)接触器接触器KM1KM1常开触头闭合不良常开触头闭合不良 2)2)调整或更换触头调整或更换触头 (3)(3)电动机电动机M2M2接线松脱接线松脱 3)3)紧固好电动机接线紧固好电动机接线 工作台某方工作台某方向不能进给向不能进给 1)1)未起动主轴电动机未起动主轴电动机M1M1 1)1)先起动先起动M1M1 2)2)接触器接触器KM1KM1常开触头闭合不良常开触头闭合不良 2)2)调整或更换触头调整或更换触头 3)3)电动机电动机M2M2接线松脱接线松脱 3)3)紧固好电动机接线紧固好电动机接线 工作台不能工作台不能快速移

30、动快速移动 1)1)相应行程开关损坏或接触不良相应行程开关损坏或接触不良 1)1)修复或更换行程开关修复或更换行程开关 2)2)操纵手柄传动机构磨损，不能压操纵手柄传动机构磨损，不能压合相应的行程开关合相应的行程开关 2)2)修检及调整传动机构行程修检及调整传动机构行程 3)3)行程开关行程开关SQ6SQ6损坏损坏 3)SQ63)SQ6损坏将使工作台不能向左或损坏将使工作台不能向左或向右进给，更换行程开关向右进给，更换行程开关 主轴停车后主轴停车后短时反转短时反转 速度继电器调整不当速度继电器调整不当 适当调紧动触头弹簧，使触头适时适当调紧动触头弹簧，使触头适时分断分断 冷却泵电动冷却泵电动机

31、不能起动机不能起动 1)QS21)QS2接触不好接触不好 1)1)修复或更换行程开关修复或更换行程开关 2)M32)M3有问题有问题 2)2)维修或更换电动机维修或更换电动机M M 23 续表续表5 5-9 X62W9 X62W万能铣床控制线路常见故障检修万能铣床控制线路常见故障检修 故障现象故障现象 故障原因故障原因 故障检修故障检修 工作台升工作台升降和横向降和横向进给正常，进给正常，纵向不能纵向不能进给进给 1)1)限位开关限位开关SQ3SQ3、SQ4SQ4或或SQ6SQ6的常闭触头中的常闭触头中有一对接触不良有一对接触不良 1)1)检修检修SQ3SQ3-2 2、SQ4SQ4-2 2或或SQ6SQ6-2 2常常闭触头闭触头 2)2)限位开关限位开关SQ1SQ1常开触头接触不良常开触头接触不良 (2)(2)检修检修SQ1SQ1-1 1常开触头常开触头 (3)(3)纵向操作手柄联动机构磨损纵向操作手柄联动机构磨损 (3)(3)检修纵向操纵手柄联动机构检修纵向操纵手柄联动机构