《电机驱动与调速》第26讲（制动）

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1、1 第第 2626 讲讲 项目项目4 4 三相异步电动机的电力驱动三相异步电动机的电力驱动 任务任务9 9 三相异步电动机的电力制动三相异步电动机的电力制动 情景情景1 1 反接制动反接制动 情景情景2 2 能耗制动能耗制动 教学目标教学目标 1 1、熟悉三相异步电动机的反接制动、熟悉三相异步电动机的反接制动 2 2、掌握三相异步电动机的能耗制动、掌握三相异步电动机的能耗制动 教学重点教学重点 三相异步电动机的反接制动三相异步电动机的反接制动 教学难点教学难点 三相异步电动机的能耗制动三相异步电动机的能耗制动 教学方法教学方法 探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法探究式、演示、情境交融、启

2、发互动式教学法 教学手段教学手段 多媒体教学、动画演示教学多媒体教学、动画演示教学 作业布置作业布置 作业题作业题4 4-8 8 2 教学过程：教学过程：项目项目4 4 三相异步电动机的电力驱动三相异步电动机的电力驱动 任务任务9 9 三相异步电动机的电力制动三相异步电动机的电力制动 情景情景1 1 反接制动反接制动 反接制动是反接制动是改变电动机电源的相序改变电动机电源的相序，定子绕组产生与旋转反，定子绕组产生与旋转反 向的旋转磁场，而产生制动转矩的制动方法。向的旋转磁场，而产生制动转矩的制动方法。反接制动常采用转速为变化参量进行控制。由于反接制动时，反接制动常采用转速为变化参量进行控制。由

3、于反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组组 中流过的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的两倍，因中流过的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的两倍，因此此 反接制动迅速，效果好，冲击大，仅适于反接制动迅速，效果好，冲击大，仅适于10kW10kW以下的小容量电动以下的小容量电动机。机。为减小冲击电流，要求在电动机主电路中为减小冲击电流，要求在电动机主电路中串接限流电阻串接限流电阻。反接制动利用速度继电器常开触点切除制动电源。反接制动利用速度继电器常开触点切除制动电源。3 、单向起动的反接制动、单向起动的

4、反接制动 单向起动反接制动线路如图单向起动反接制动线路如图4 4-2626所示。所示。图图4 4-26 26 单向起动反接制动线路单向起动反接制动线路 4 线路工作原理线路工作原理 电动机正常运行时，速度继电器常开触头电动机正常运行时，速度继电器常开触头KSKS已闭合（为制动已闭合（为制动 做准备）。电动机转速下降到接近做准备）。电动机转速下降到接近 100r/min100r/min时，时，KSKS常开触点复位。常开触点复位。（1 1）单向起动过程）单向起动过程 （2 2）反接制动过程）反接制动过程 5 2 2、双向起动的反接制动、双向起动的反接制动 图图4 4-2727 双向起动反接制动线路

5、双向起动反接制动线路 6 线路的工作原理如下。先合上电源开关线路的工作原理如下。先合上电源开关QSQS。（1 1）正转起动过程）正转起动过程 7（2 2）停车制动过程）停车制动过程 8 反接制动的优点是反接制动的优点是制动力矩大，制动迅速制动力矩大，制动迅速。缺点是制动准确。缺点是制动准确性性 差，差，冲击强烈冲击强烈，易损坏零部件。此外，制动时电动机既吸收机械，易损坏零部件。此外，制动时电动机既吸收机械能能 又吸收电能，又吸收电能，能耗大能耗大。反接制动只适合系统惯性较大、制动迅速且不频繁的场合。反接制动只适合系统惯性较大、制动迅速且不频繁的场合。情景情景2 2 能耗制动能耗制动 能耗制动指

6、电动机脱离三相交流电源后，给能耗制动指电动机脱离三相交流电源后，给定子绕组加一直定子绕组加一直流流 电源产生静止磁场电源产生静止磁场，利用转子感应电流与该静止磁场的作用达到，利用转子感应电流与该静止磁场的作用达到制制 动目的。动目的。在制动过程中，电流、转速和时间三个参量都在变化，原则在制动过程中，电流、转速和时间三个参量都在变化，原则上上 可以任取其中一个参量作为控制信号。取时间作为变化参量，其可以任取其中一个参量作为控制信号。取时间作为变化参量，其控控 制线路简单、成本较低。制线路简单、成本较低。9 图图4 4-29 29 时间原则控制的单向能耗制动控制线路时间原则控制的单向能耗制动控制线

7、路 10 制动过程：制动过程：设电机正向运转，需停车制动时按下设电机正向运转，需停车制动时按下SB1SB1停止按钮，停止按钮，KM1KM1断电，断电，KM2KM2和和KTKT线圈通电并自锁，线圈通电并自锁，KM2KM2的主触头闭合，将直流电源接入电的主触头闭合，将直流电源接入电动动 机定子绕组，进行能耗制动。机定子绕组，进行能耗制动。经过一段时间，经过一段时间，KTKT延时断开的常闭触头断开，接触器延时断开的常闭触头断开，接触器KM2KM2断断电，电，切断通往电动机的直流电源，时间继电器切断通往电动机的直流电源，时间继电器KTKT也随之断电，电动机也随之断电，电动机能能 耗制动结束。耗制动结束。图中自锁回路中的时间继电器图中自锁回路中的时间继电器瞬时常开触头瞬时常开触头KTKT的作用是考虑的作用是考虑时时 间继电器间继电器KTKT线圈断线或机械卡住时，断开接触器线圈断线或机械卡住时，断开接触器KM2KM2的线圈通路的线圈通路，使电机定子绕组不致长期接入直流电源。使电机定子绕组不致长期接入直流电源。能耗制动准确、平稳、能耗小，但需加直流电源装置、制动能耗制动准确、平稳、能耗小，但需加直流电源装置、制动力力 矩弱，特别是低速时制动力矩更小。矩弱，特别是低速时制动力矩更小。能耗制动适合要求制动平稳准确的场合能耗制动适合要求制动平稳准确的场合，如磨床、立式铣床，如磨床、立式铣床等。等。