《电机驱动与调速》第21讲（行程往复控制）

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1、1 第第 2121 讲讲 项目项目4 4 三相异步电动机的电力驱动三相异步电动机的电力驱动 任务任务8 8 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动 情景情景4 4 行程控制与往复控制行程控制与往复控制 教学目标教学目标 1 1、熟悉行程控制、熟悉行程控制 2 2、掌握往复控制、掌握往复控制 教学重点教学重点 行程控制行程控制 教学难点教学难点 往复控制往复控制 教学方法教学方法 探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法 教学手段教学手段 多媒体教学、动画演示教学多媒体教学、动画演示教学 作业布置作业布置 作业题作业题4 4-4 4 2 教学过程：教学过

2、程：项目项目4 4 三相异步电动机的电力驱动三相异步电动机的电力驱动 任务任务8 8 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动 情景情景4 4 行程控制与往复控制行程控制与往复控制 工程实际中，有些生产机械（如摇臂钻床、万能铣床、桥工程实际中，有些生产机械（如摇臂钻床、万能铣床、桥式起重机、升降式电梯等），要求工作台能够控制一定行程或者式起重机、升降式电梯等），要求工作台能够控制一定行程或者在一定行程内能自动往复。在一定行程内能自动往复。行程控制和自动往复的控制通常利用行程开关控制电动机行程控制和自动往复的控制通常利用行程开关控制电动机的正反转来实现工作台的自动往复运动。的正反转来实现工作台的

3、自动往复运动。图图4 4-12 12 小车或工作台行程控制示意图小车或工作台行程控制示意图 3 1 1、行程控制、行程控制 工作台行程控制线路如图工作台行程控制线路如图4 4-1313所示。所示。图图4 4-13 13 工作台行程控制线路工作台行程控制线路 4 行程控制线路的工作原理：行程控制线路的工作原理：（1 1）工作台前进）工作台前进 5 （2 2）工作台后退）工作台后退 6 2 2、自动往复、自动往复 （1 1）自动往复的含义）自动往复的含义 工作台自动往复控制如图工作台自动往复控制如图4 4-1414所示。所示。图图4 4-14 14 工作台自动往复控制示意图工作台自动往复控制示意图

4、 7 电动机正转工作台左移，当到达左移预定位置后，挡铁电动机正转工作台左移，当到达左移预定位置后，挡铁B B压压下下 SQ2SQ2，SQ2SQ2常闭触头断开使常闭触头断开使KM1KM1断电，断电，SQ2SQ2常开触头闭合使常开触头闭合使KM2KM2得电，得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁当到达右移预定位置后，挡铁A A压下压下SQ1SQ1，使，使KM2KM2断电，断电，KM1KM1得得电，电，电动机正转，工作台向左移动。电动机正转，工作台向左移动。如此循环往复。如此循环往复。（2 2）自动往复线路）自动往复线路 工作台自动往复控制线路如图工作台自动往复控制线路如图4 4-1515所示。所示。8 图图4 4-15 15 工作台自动往复控制线路工作台自动往复控制线路 9 （3 3）线路工作原理）线路工作原理 当按下停止按钮当按下停止按钮SB1SB1时，电动机停转，工作台停止移动。时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关若因行程开关SQ1SQ1、SQ2SQ2失灵，则极限保护行程开关失灵，则极限保护行程开关SQ3SQ3、SQ4SQ4可可 实现实现极限保护极限保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。