《电机驱动与调速》第16讲（点动连续启动）

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1、1 第第 1616 讲讲 项目项目4 4 三相异步电动机的电力驱动三相异步电动机的电力驱动 任务任务8 8 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动 情景情景1 1 电动机点动与连续起动电动机点动与连续起动 教学目标教学目标 1 1、熟悉点动起动与连续起动、熟悉点动起动与连续起动 2 2、掌握单既能点动又能连续起动、掌握单既能点动又能连续起动 教学重点教学重点 点动起动与连续起动点动起动与连续起动 教学难点教学难点 既能点动又能连续起动既能点动又能连续起动 教学方法教学方法 探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法 教学手段教学手段 多媒体教学、动画演示

2、教学多媒体教学、动画演示教学 作业布置作业布置 作业题作业题4 4-1 1 2 教学过程：教学过程：项目项目4 4 三相异步电动机的电力驱动三相异步电动机的电力驱动 任务任务8 8 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动 情景情景1 1 电动机点动与连续起动电动机点动与连续起动 1 1、电气控制系统图的基本知识、电气控制系统图的基本知识 电气控制系统图有电气原理图、电器元件布置图和电气安装电气控制系统图有电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线图三类。接线图三类。（1 1）图形、文字符号）图形、文字符号 图形符号表示一设备或概念的图形标记或字符。图形符号表示一设备或概念的图形标记或字符。3

3、（2 2）电气原理图的画法规则）电气原理图的画法规则 1)1)线条粗细线条粗细 主电路指从电源到电动机的电路主电路指从电源到电动机的电路,电流较大，用粗线条绘制。电流较大，用粗线条绘制。控制电路和辅助电路控制电路和辅助电路(包括照明电路和信号电路包括照明电路和信号电路)的电流小，用细的电流小，用细线线 条绘制。条绘制。2)2)常态画法常态画法 继电器、接触器的触头按线圈未通电，按钮、开关的触点按继电器、接触器的触头按线圈未通电，按钮、开关的触点按不不 受外力的状态受外力的状态(常态常态)画。画。3)3)分开画法分开画法 同一电器各导电部件按照其在电路中的联系分开画同一电器各导电部件按照其在电路

4、中的联系分开画,但用相但用相同同 的文字符号。相同性质的几个电器，在相同的文字符号右下角加的文字符号。相同性质的几个电器，在相同的文字符号右下角加上上 数字序号，以示区别。数字序号，以示区别。4 4)4)主电路标号主电路标号 主电路标号由文字符号和数字组成。主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号标明主电路的电气元件或线段的主要特征，数字标文字符号标明主电路的电气元件或线段的主要特征，数字标明明 不同线段，如不同线段，如UVWUVW、U1V1W1U1V1W1和和U2V2W2U2V2W2等。等。5)5)控制电路标号控制电路标号 控制电路用阿拉伯数字编号控制电路用阿拉伯数字编号,由三位或以下的数字

5、组成。由三位或以下的数字组成。在垂直绘制的电路中，标号顺序由上而下、从左到右编号，在垂直绘制的电路中，标号顺序由上而下、从左到右编号，凡凡 被元件间隔的线段，标不同标号。被元件间隔的线段，标不同标号。6)6)布置与排列布置与排列 图形垂直布置或水平布置，各电气元件按动作顺序从上到下、图形垂直布置或水平布置，各电气元件按动作顺序从上到下、从左到右依次排列。从左到右依次排列。7)7)参量标注参量标注 标出各电源电路的电压值、极性、频率、相数。标出各电源电路的电压值、极性、频率、相数。5 2 2、点动起动、点动起动 点动起动控制线路如图点动起动控制线路如图4 4-1 1所示。所示。1 1）起动）起动

6、 图图4 4-1 1 点动起动线路点动起动线路 图图4 4-2 2 连续起动线路连续起动线路 按下按钮按下按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电KMKM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M M得得 电起动运行。电起动运行。2 2）停止）停止 松开按钮松开按钮SBSB电动机电动机M M失电自由停转。失电自由停转。6 3 3、连续起动、连续起动 （1 1）起动）起动 （2 2）停止）停止 （3 3）自锁）自锁 连续线路中，松开连续线路中，松开SB1SB1常开触头恢复分断后，由于接触器常开触头恢复分断后，由于接触器KMKM的的常常 开辅助触头闭合将开辅助触头闭合将SB1SB1短接，控制电路仍

7、保持接通，电动机短接，控制电路仍保持接通，电动机M M实现连实现连 续运转。把这种当松开起动按钮后，续运转。把这种当松开起动按钮后，接触器通过自身常开触头而使接触器通过自身常开触头而使 线圈保持通电的作用叫做自锁（自保）线圈保持通电的作用叫做自锁（自保）。7 （4 4）保护）保护 1 1）短路保护）短路保护 由由熔断器熔断器FUFU实现实现。通常主控电路分开互不影响。通常主控电路分开互不影响。2 2）过载保护）过载保护 由由热继电器热继电器FRFR实现实现。3 3）欠压保护）欠压保护 电动机运行时电源电压下降，电机的电流就会上升，严重时电动机运行时电源电压下降，电机的电流就会上升，严重时会烧坏

8、电机。自锁控制线路中，会烧坏电机。自锁控制线路中，电源电压降到很低（工作电压电源电压降到很低（工作电压85%85%以下）时，接触器线圈的磁场很弱，电磁吸力不足以下）时，接触器线圈的磁场很弱，电磁吸力不足，自锁触点断，自锁触点断开，同时主触点也断开，电机停转而得到保护。开，同时主触点也断开，电机停转而得到保护。4 4）失压保护）失压保护 当电网电压消失（如停电）后又恢复供电时，电动机及其拖当电网电压消失（如停电）后又恢复供电时，电动机及其拖动的机构不能自行起动，因为动的机构不能自行起动，因为自锁触点和主触点在停电时已经一自锁触点和主触点在停电时已经一起断开，控制电路和主电路都不会自行接通起断开，

9、控制电路和主电路都不会自行接通，所以在恢复供电时，所以在恢复供电时，若没有按下起动按钮，电动机就不会自行起动。若没有按下起动按钮，电动机就不会自行起动。8 4 4、既能点动又能连续起动、既能点动又能连续起动 机床设备正常运行时，电机处于连续运行状态。而在试车或机床设备正常运行时，电机处于连续运行状态。而在试车或调整刀具与工件的位置时，却需要电机能点动。采用既点动又连调整刀具与工件的位置时，却需要电机能点动。采用既点动又连续控制线路，如图续控制线路，如图4 4-3 3所示。所示。图图4 4-3 3 既能点动又能连续起动线路既能点动又能连续起动线路 9 （1 1）自锁支路串接开关）自锁支路串接开关

10、 图图4 4-3 3（a a）中自锁支路串接转换开关）中自锁支路串接转换开关SASA，SASA打开时为点动起打开时为点动起动，动，SASA合上时为连续起动。合上时为连续起动。该电路简单，但该电路简单，但若疏忽若疏忽SASA的操作就会引起混淆的操作就会引起混淆。（2 2）自锁支路并接复合按钮）自锁支路并接复合按钮 图图4 4-3 3（b b）中自锁支路并接复合按钮）中自锁支路并接复合按钮SB3SB3，按下，按下SB3SB3点动起动，点动起动，按下按下SB2SB2连续起动。连续起动。接触器接触器铁心因剩磁而释放缓慢时就会使点动变为连续铁心因剩磁而释放缓慢时就会使点动变为连续，危险。，危险。（3 3）引入中间继电器）引入中间继电器 图图4 4-3 3（c c）引入中间继电器）引入中间继电器KAKA，SB3SB3点动起动，点动起动，SB2SB2连续起动。连续起动。该电路不经济，但该电路不经济，但可靠性大大提高可靠性大大提高。