2019人教A版数学选修2-1学案(含解析):3.2(第2课时)空间向量与空间角
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1、第 2 课时 空间向量与空间角1.理解直线与平面所成角的概念 2.能够利用向量方法解决线线、线面、面面的夹角问题3体会用空间向量解决立体几何问题的三步曲学生用书 P66空间角及向量求法角的分类 向量求法 范围异面直线所成的角设两异面直线所成的角为 ,它们的方向向量为 a, b,则 cos |cosa , b|ab|a|b| (0,2直线与平面所成的角设直线 l 与平面 所成的角为 ,l的方向向量为 a,平面 的法向量为 n,则 sin |cosa , n|an|a|n| 0,2二面角设二面角 l 的平面角为 ,平面, 的法向量分别为 n1,n 2,则|cos |cosn 1,n 2|n1n2|
2、n1|n2| 0,(1)由于直线 a、b 所成角 ,故 cos |cosa,b|.0,2(2)直线 a 与平面 所成角 ,由图形知a,m 与 的余角相等或互补,故0,2sin |cos a, m|. (3)二面角 l 的大小 0, n,m0,但两角可能相等或互补,因此需借助图形进行判断,判断后再解释结论判断(正确的打“” ,错误的打 “”)(1)两异面直线所成的角与两直线的方向向量所成的角相等( )(2)若向量 n1,n 2 分别为二面角的两半平面的法向量,则二面角的平面角的余弦值为cosn 1,n 2 .( )n1n2|n1|n2|(3)直线与平面所成角的范围为 .( )(0,2)答案:(1
3、) (2) (3) 若直线 l1 的方向向量与 l2 的方向向量的夹角是 150,则 l1 与 l2 这两条异面直线所成的角等于( )A30 B150C30或 150 D.以上均错答案:A已知向量 m, n 分别是直线 l 和平面 的方向向量、法向量,若 cosm , n ,则直线 l 与平面 所成的角为 ( )12A30 B60C120 D.150答案:A已知两平面的法向量分别为 m(0,1,0) ,n(0,1 ,1) ,则两平面所成的二面角的大小为_答案:45或 135探究点 1 求两条异面直线所成的角学生用书 P67如图所示,在四棱锥 PABCD 中,PA平面ABCD, ABBC ,AB
4、AD,且 PAABBC AD1,求 PB 与 CD 所12成的角【解】 建立如图所示的空间直角坐标系,则 B(1,0,0) , C(1,1,0),D(0,2,0),P(0 ,0,1),所以 (1,0,1), (1,1,0),BP DC cos , ,BP DC BP DC |BP |DC | 12 2 12所以 , 120,BP DC 故 PB 与 CD 所成的角为 60.求异面直线夹角的方法(1)传统法:作出与异面直线所成角相等的平面角,进而构造三角形求解 (2)向量法:在两异面直线 a 与 b 上分别取点 A、B 和 C、D,则 与 可分别为AB CD a、b 的方向向量,则 cos .|
5、AB CD |AB |CD |运用向量法常有两种途径:基底法在一些不适合建立坐标系的题型中,我们经常采用取定基底的方法,这是小技巧在由公式 cosa,b 求向量 a、b 的夹角时,关键是求出 ab 及|a|与| b|,一般是把ab|a|b|a、b 用基向量表示出来,再求有关的量坐标法根据题目条件建立恰当的空间直角坐标系,写出相关各点的坐标,利用坐标法求线线角,避免了传统找角或作角的步骤,使过程变得简单 在棱长为 1 的正方体 ABCDA 1B1C1D1 中,E,F 分别是 D1D,BD 的中点,G 在棱 CD 上,且 CG CD,H 是 C1G 的中点利用空间向量解决下列问题:14(1)求 E
6、F 与 B1C 所成的角;(2)求 EF 与 C1G 所成角的余弦值;(3)求 F, H 两点间的距离解:如图,以 , , 为单位正交基底建立空间直角坐标系 Dxyz,则 D(0,0,0),DA DC DD1 E ,F ,(0, 0, 12) (12, 12, 0)C(0,1,0),C 1(0,1,1),B 1(1,1,1),G .(0, 34, 0)(1)易得 , ( 1,0,1),EF (12, 12, 12) B1C 则 (1 ,0,1)EF B1C (12, 12, 12) (1) 0 (1)0.12 12 ( 12)所以 , 即 EFB 1C.EF B1C 所以 EF 与 B1C 所
7、成的角为 90.(2) (0 , ,1),则| | .C1G 14 C1G 174又| | ,且 ,EF 32 EF C1G 38所以 cos , .EF C1G EF C1G |EF |C1G |3832 174 5117即 EF 与 C1G 所成角的余弦值为 .5117(3)因为 H 是 C1G 的中点,所以 H ,(0, 78, 12)则 .FH ( 12, 38, 12)所以 FH| |FH .( 12)2 (38)2 (12)2 418探究点 2 求直线和平面所成的角学生用书 P67(2016高考全国卷)如图,四棱锥 PABCD 中,PA底面ABCD, ADBC ,AB ADAC 3
8、,PA BC4,M 为线段 AD 上一点,AM2MD,N为 PC 的中点(1)证明 MN平面 PAB;(2)求直线 AN 与平面 PMN 所成角的正弦值【解】 (1)证明:由已知得 AM AD2.取 BP 的中点 T,连接 AT,TN.23由 N 为 PC 的中点知 TNBC,TN BC2.12又 ADBC,故 TN 綊 AM, 四边形 AMNT 为平行四边形 ,于是 MNAT.因为 AT平面 PAB,MN 平面 PAB,所以 MN平面 PAB.(2)取 BC 的中点 E,连接 AE.由 ABAC 得 AEBC,从而 AEAD,且 AE .AB2 BE2AB2 (BC2)2 5以 A 为坐标原
9、点, 的方向为 x 轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系 Axyz.由AE 题意知,P (0, 0,4) ,M(0, 2,0) ,C ,( 5, 2, 0)N , (0,2,4),(52, 1, 2) PM , .PN ( 52, 1, 2) AN ( 52, 1, 2)设 n(x,y,z )为平面 PMN 的法向量,则 即 可取nPM 0,nPN 0, ) 2y 4z 0,52x y 2z 0, )n(0, 2,1)于是|cosn , | ,则直线 AN 与平面 PMN 所成角的正弦值AN |nAN |n|AN | 8525为 .8525向量法求线面角的基本步骤(1)分析图形关系,建立空间
10、直角坐标系(2)求出直线的方向向量 a 和平面的法向量 n.(3)求出夹角a,n (4)判断直线和平面所成的角 和a,n的关系,求出角 . 如图,在直三棱柱 ABCA 1B1C1 中,AC BC,ACBCCC 1,M、N分别是 A1B、B 1C1 的中点(1)求证:MN平面 A1BC;(2)求直线 BC1 与平面 A1BC 所成角的大小解:(1)证明:根据题意 CA、CB、CC 1 两两垂直,以 C 为原点,CA、CB、CC 1 所在直线分别为 x 轴、y 轴、z 轴建立如图所示的空间直角坐标系,设 ACBCCC 1a,则 B(0,a,0) , B1(0,a,a), C(0,0,0) ,C 1
11、(0,0,a),A 1(a,0,a) ,M ,N .(a2, a2, a2) (0, a2, a)所以 (a,a,a), (a,0,a) ,BA1 CA1 .MN ( a2, 0, a2)于是 0, 0,MN BA1 MN CA1 即 MNBA 1,MNCA 1.又 BA1CA1A 1,故 MN平面 A1BC.(2)因为 MN平面 A1BC,所以 为平面 A1BC 的一个法向量,MN 又 (0,a,a),BC1 则 cos , BC1 MN BC1 MN |BC1 |MN | ,所以 , 60.a222a 22a 12 BC1 MN 故直线 BC1 与平面 A1BC 所成的角为 30.探究点
12、3 求二面角学生用书 P68(2017高考全国卷)如图,在四棱锥 PABCD 中,ABCD,且BAPCDP90.(1)证明:平面 PAB平面 PAD;(2)若 PAPDABDC,APD90,求二面角 APBC 的余弦值【解】 (1)证明:由已知BAPCDP90,得 ABAP,CDPD.由于 ABCD,故 ABPD,从而 AB平面 PAD.又 AB平面 PAB,所以平面 PAB平面 PAD.(2)在平面 PAD 内作 PFAD,垂足为 F.由(1)可知,AB平面 PAD,故 ABPF ,可得 PF平面 ABCD.以 F 为坐标原点, 的方向为 x 轴正方向,| |为单位长 ,建立如图所示的空间直
13、角FA AB 坐标系 Fxyz.由(1)及已知可得 A ,P ,(22, 0, 0) (0, 0, 22)B ,C .(22, 1, 0) ( 22, 1, 0)所以 , ( ,0,0) , , (0,1,0) PC ( 22, 1, 22) CB 2 PA ( 22, 0, 22) AB 设 n(x 1,y 1,z 1)是平面 PCB 的法向量,则即nPC 0,nCB 0, ) 22x1 y1 22z1 0,2x1 0. )可取 n(0 , 1, )2设 m(x 2,y 2,z 2)是平面 PAB 的法向量,则 即mPA 0,mAB 0, ) 22x2 22z2 0,y2 0. )可取 m(
14、1,0,1)则 cosn,m .nm|n|m| 33所以二面角 APB C 的余弦值为 .33利用坐标法求二面角的步骤设 n1,n 2 分别是平面 , 的法向量 ,则向量 n1 与 n2 的夹角 (或其补角)就是二面角的大小,如图用坐标法解题的步骤如下:(1)建系:依据几何条件建立适当的空间直角坐标系(2)求法向量:在建立的坐标系下求两个平面的法向量 n1,n 2.(3)计算:求 n1 与 n2 所成锐角 ,cos .|n1n2|n1|n2|(4)定值:若二面角为锐角,则为 ;若二面角为钝角,则为 .如图,四棱柱 ABCDA 1B1C1D1 的所有棱长都相等,ACBD O,A 1C1B 1D1
15、O 1,四边形ACC1A1 和四边形 BDD1B1 均为矩形(1)证明:O 1O底面 ABCD;(2)若CBA 60 ,求二面角 C1OB 1D 的余弦值解:(1)证明:因为四边形 ACC1A1 和四边形 BDD1B1 均为矩形 ,所以CC1AC,DD 1BD,又 CC1DD1OO1,所以 OO1AC,OO 1BD,因为 ACBDO,所以 O1O底面 ABCD.(2)因为四棱柱的所有棱长都相等,所以四边形 ABCD 为菱形 ,ACBD,又 O1O底面ABCD, 所以 OB,OC,OO 1两两垂直如图,以 O 为坐标原点 ,分别以 OB,OC,OO 1 所在直线为 x,y,z 轴,建立空间直角坐
16、标系设棱长为 2,因为CBA60,所以 OB ,OC1,3所以 O(0,0,0),B 1( ,0,2) ,C 1(0,1,2),平面 BDD1B1 的一个法向量为3n(0, 1,0),设平面 OC1B1 的法向量为 m (x,y ,z ),则 m ,m ,所以 x2z0,y2z0,取 z ,则 x2,y 2 ,OB1 OC1 3 3 3所以 m(2,2 , ),3 3所以 cosm,n .mn|m|n| 2319 25719由图形可知二面角 C1OB 1D 的大小为锐角,所以二面角 C1OB 1D 的余弦值为.257191如图,已知四边形 ABCD 为直角梯形,DABABC90,SA平面ABC
17、D, SAABBC1,AD .求平面 SAB 与平面 SCD 所成角的余弦值12解:如图,以 A 为坐标原点,分别以 AD,AB,AS 所在直线为 x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系,则 A(0, 0,0) ,S(0,0,1),C(1,1,0) ,D , , (1,1,1) (12, 0, 0) SD (12, 0, 1) SC 设平面 SCD 的一个法向量为 n( x,y,z) ,则 n 0,n 0,SD SC 所以 所以12x z 0,x y z 0, ) x 2z,y z.)令 z1,得 n (2,1,1)因为 是平面 SAB 的一个法向量,AD (12, 0, 0)所以 cos
18、,n .AD 63设平面 SAB 与平面 SCD 的二面角为 ,由图可知 为锐角 ,所以 cos .632.如图所示,直三棱柱 ABCA 1B1C1,BCA90,点 F1 是 A1C1 的中点,BCCA2,CC 11.(1)求异面直线 AF1 与 CB1 所成角的余弦值;(2)求直线 AF1 与平面 BCC1B1 所成的角解:(1)如图所示,分别以 , , 为 x,y ,z 轴的非负半轴建立空间直角坐标系,由CA CB CC1 BCCA2,CC 11,得 A(2,0,0) , B(0,2,0),C1(0,0,1),A 1(2,0,1),B1(0,2,1) 因为 F1 为 A1C1 的中点,所以
19、 F1(1,0, 1)所以 (0,2,1), (1,0,1) CB1 AF1 所以 cos , CB1 AF1 CB1 AF1 |CB1 |AF1 | ,(0, 2, 1)( 1, 0, 1)52 1010即异面直线 AF1 与 CB1 所成角的余弦值为 .1010(2)因为直三棱柱 ABCA 1B1C1,所以 BB1平面 ABC,AC平面 ABC,所以 BB1AC,因为BCA90,所以 BC AC,因为 BCBB 1 B,BC,BB 1平面 BCC1B1,所以 AC平面 BCC1B1,所以 (2,0,0)是平面 BCC1B1 的一个法向量CA 设直线 AF1 与平面 BCC1B1 所成的角为
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